【技術實現步驟摘要】
一種毛筆字的書寫裝置
本技術屬于機械設計
，涉及一種毛筆字的書寫裝置。
技術介紹
現在人們會利用現代機器人技術與傳統的中國書法藝術相結合，通過機器人裝置書寫毛筆字，有利于對傳統藝術的發揚與傳播。但是現存的毛筆字的書寫機構中最為常見的是通過多舵機的組合結構裝置來作為平臺，這樣不僅在程序控制方面很繁瑣，并且其精準性和穩定性不高，為書寫毛筆字帶來了不便。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種毛筆字的書寫裝置，以解決現有書寫毛筆字的機械裝置在書寫時，穩定性不佳、精準度差的問題。本技術所采用的技術方案是，一種毛筆字的書寫裝置，包括底座，底座通過豎直設置的若干個支撐柱連接有圓盤，圓盤通過控制器a連接有大臂，大臂通過控制器b與小臂連接，小臂遠離大臂的一端通過控制器c連接有筆套。本技術的特點還在于，一種毛筆字的書寫裝置還包括水平設置的書寫平臺，書寫平臺下方設有若干個平臺支撐軸。控制器a包括固定設置在圓盤下方的步進電機a，步進電機a的輸出軸穿過圓盤及大臂，輸出軸上依次設有法蘭a、大固定件和編碼器a，法蘭a固定在大臂上，大固定件的一端與圓盤固定連接。控制器b包括固定設置在大臂下方的步進電機b，步進電機b的輸出軸穿過大臂及小臂，輸出軸上依次設有法蘭b、定位件b和編碼器b，法蘭b固定在小臂上，定位件b的一端與大臂固定連接。控制器c包括固定設置在小臂上的步進電機C，步進電機c的輸出軸穿過小臂，該輸出軸的端部連接有筆套，筆套上設有超聲波傳感器，小臂下方垂直對稱設有兩個導桿。支撐柱通過法蘭扣與底座連接。本技術的有益效果是，采用高精度的混合式步進電機作為機械動力系統，采用大臂、...
【技術保護點】
一種毛筆字的書寫裝置，其特征在于，包括底座（2），底座（2）通過豎直設置的若干個支撐柱（3）連接有圓盤（5），圓盤（5）通過控制器a連接有大臂（6），大臂（6）通過控制器b與小臂（14）連接，小臂（14）遠離大臂（6）的一端通過控制器c連接有筆套（17）。
【技術特征摘要】
1.一種毛筆字的書寫裝置，其特征在于，包括底座(2)，底座(2)通過豎直設置的若干個支撐柱(3)連接有圓盤(5)，圓盤(5)通過控制器a連接有大臂(6)，大臂(6)通過控制器b與小臂(14)連接，小臂(14)遠離大臂(6)的一端通過控制器c連接有筆套(17)。2.如權利要求1所述的一種毛筆字的書寫裝置，其特征在于，所述一種毛筆字的書寫裝置還包括水平設置的書寫平臺(19)，書寫平臺(19)下方設有若干個平臺支撐軸(20)。3.如權利要求1或2所述的一種毛筆字的書寫裝置，其特征在于，所述控制器a包括固定設置在圓盤(5)下方的步進電機a (4)，步進電機a (4)的輸出軸穿過圓盤(5)及大臂(6)，所述輸出軸上依次設有法蘭a (9)、大固定件(8)和編碼器a (7)，所述法蘭a (9)固定在大臂(6)上，所述大固定件(8)的一端與圓盤(5)固定連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李言，周亞楠，陳杰，孫海峰，魏浩，張巖，周岳，詹歆，潘宗禹，
申請(專利權)人：西安理工大學，
類型：實用新型
國別省市：
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