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本實用新型公開了一種毛筆字的書寫裝置，包括底座，底座通過豎直設置的若干個支撐柱連接有圓盤，圓盤通過控制器a連接有大臂，大臂通過控制器b與小臂連接，小臂遠離大臂的一端通過控制器c連接有筆套。采用高精度的混合式步進電機作為機械動力系統，采用大臂...
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