一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，包括機架、動力裝置、紙袋輸送裝置、夾帶機械手、成品袋輸送機構、成品收集臺，所述夾帶機械手包括機械手固定爪和機械手旋轉爪、機械手旋轉氣缸、機械手升降氣缸，所述機械手固定爪水平固定在紙袋輸裝置下方，所述機械手旋轉爪設于低于機械手固定爪的平面，所述機械手旋升降缸通過機械手升降導軌和機械手升降滑塊與夾帶機械手連接，所述機械手旋轉氣缸通過機械手水平移動滑塊與夾帶機械手連接，本實用新型專利技術有效的解決了機械手將紙袋準確抓取至傳送裝置，將紙袋準確放到位，機械手返回時，防止紙袋被拖回導致袋子破損的現象。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置
本技術涉及機械制造領域，尤其涉及一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置。
技術介紹
所謂環保袋，一般是指其制作材料能夠被自然降解，且被降解的時間不會太長，同時還可以重復多次使用的袋子，我們都可以稱之為環保袋。而將手挽和紙袋粘貼在一起的工序，傳統的主要是靠手工操作，但要批量生產就需要大量的勞動力。隨著科學的進步和社會的發展，現有技術一般采用機械手將紙袋抓取后粘貼，但這種機械手普遍存在當機械手將紙袋抓取到傳送裝置放下的時候，機械手會將紙袋拖回去導致袋子破損，導致效率低下，質量不穩定的現象。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供了一種機械手將紙袋抓取到傳送裝置放下的時候，不會將紙袋拖回去導致袋子破損，高效的粘貼紙袋和手挽的設備。為解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案是:一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，包括機架、安裝于機架的動力裝置、紙袋輸送裝置、夾帶機械手、通過同步帶輪與夾帶機械手連接的成品袋輸送機構、成品收集臺，其特征在于:所述動力裝置包括動力機、直線導軌；所述夾帶機械手包括兩個相互配合的機械手固定爪和機械手旋轉爪、機械手旋轉氣缸、機械手升降氣缸，所述機械手固定爪水平固定在紙袋輸裝置下方，所述機械手旋轉爪設于低于機械手固定爪的平面并可做I 8 O度旋轉，所述機械手固定爪和機械手旋轉爪通過氣缸或者電機有相互貼合和松開兩種狀態，所述所述機械手旋升降缸通過機械手升降導軌和機械手升降滑塊與夾帶機械手連接可上下移動，所述機械手旋轉氣缸通過機械手水平移動滑塊與夾帶機械手連接可左右移動和旋轉；所述成品袋輸送機構設于粘結工位的后端，將成品袋輸送到成品收集臺。由上述對本技術結構的描述可知，和現有技術相比，本技術具有如下優占-^ \\\.本技術機械手去夾持袋子時，機械手升降氣缸的位置在低位，可以保證機械手固定夾爪低于袋子一定的距離，保證機械手順利進入袋子下面夾持袋子之后，機械手升降氣缸在高位，便于抓取袋子后的機械手在高于輸送袋抓取袋子，運行到輸送帶，要把袋子交給下輸送帶時，高于下輸送帶，便于袋子順利進入成品袋輸送機構，夾袋機械手松開袋子，械手升降氣缸下降，便于袋子與夾帶機械手脫離，袋子平穩放在下輸送帶上，夾帶機械手返回而不會碰到袋子。總上所述:本環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置可將手挽和紙袋粘貼在一起后的成品袋準確抓取到傳送裝置，將紙袋放下后，機械手倒回去的時候，不會將紙袋拖回去導致袋子破損，該技術質量穩定，操作簡單，降低了勞動成本，且經濟實用有很好的市場推廣價值。【附圖說明】構成本申請的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中:圖1為本技術一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置的透視圖；圖2為本技術一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置的主視圖；圖3為本技術夾帶機械手的結構示意圖；圖4為本技術夾帶機械手的另一結構示意圖。【具體實施方式】為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。實施例1參考圖1至圖4一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，包括機架1、安裝于機架I的動力裝置2、紙袋輸送裝置3、手挽輸送裝置(未圖示)、夾帶機械手4、通過同步帶輪21與夾帶機械手4連接的成品袋輸送機構5、成品收集臺6，其特征在于:所述動力裝置2包括動力機、直線導軌23 ；所述夾帶機械手4包括相互配合的機械手固定爪40和機械手旋轉爪41、機械手旋轉氣缸42、機械手升降氣缸43，所述機械手固定爪40水平固定在紙袋輸裝置3下方，所述機械手旋轉爪41設于低于機械手固定爪40的平面并可做I 8 O度旋轉，所述機械手固定爪40和機械手旋轉爪41通過氣缸或者電機有相互貼合和松開兩種狀態，所述機械手升降氣缸43通過機械手升降導軌44和機械手升降滑塊45與夾帶機械手4連接，所述機械手旋轉氣缸42通過機械手水平移動滑塊46與夾帶機械手4連接可左右移動和旋轉；所述成品袋輸送機構5設于粘結工位的后端，將成品袋輸送到成品收集臺6。進一步地，所述直線導軌23通過同步帶連接件24與同步帶輪21同步運行；進一步地，所述動力機為伺服電機20，所述伺服電機20通過同步帶22與同步帶輪21連接；進一步地，所述成品袋輸送機構5由上輸送帶50和下輸送帶51組成；進一步地，所述上輸送帶50和下輸送帶51通過齒輪53.連接。進一步地,所述成品袋輸送機構5通過輸送帶傳動馬達驅動54。實施例2參考圖1至圖4本技術一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，夾爪的夾持部分由2部分組成，機械手固定爪40水平位置，固定不動，伸入袋子下方；機械手旋轉爪41做I 8 O度旋轉，夾住袋子時，機械手旋轉爪41和機械手固定爪40貼合，靠氣缸或者電機的旋轉力夾住袋子；松開袋子時，機械手旋轉爪41旋轉I 8 O度，其整個部分低于機械手固定爪40的平面，其最大優點是把不會阻擋袋子，夾帶機械手4可以在伺服馬達20帶動下，沿直線滑軌23的方向，從袋子下方快速回到袋子與手挽粘貼工位，可以高效快速抓取下一個袋子。進一步地，機械手配置有機械手升降氣缸42 (電機)，該氣缸的作用是讓機械手可上下運動，上下運動的作用是:機械手去夾持袋子時，機械手升降氣缸42的位置在低位，可以保證機械手固定夾爪40低于袋子一定的距離，保證機械手順利進入袋子下面夾持袋子之后，機械手升降氣缸42在高位，便于抓取袋子后的機械手在高于輸送袋抓取袋子，運行到輸送帶，要把袋子交給下輸送帶51時，高于下輸送帶51，便于袋子順利進入成品袋輸送機構5，夾袋機械手4松開袋子，械手升降氣缸42下降，便于袋子與夾帶機械手4脫離，袋子平穩放在5下輸送帶上，夾帶機械手4返回而不會碰到袋子。總上所述:本環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置可將手挽和紙袋粘貼在一起后的成品袋準確抓取到傳送裝置，將紙袋放下后，機械手倒回去的時候，不會將紙袋拖回去導致袋子破損，該技術質量穩定，操作簡單，降低了勞動成本，且經濟實用有很好的市場推廣價值。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，包括機架、安裝于機架的動力裝置、紙袋輸送裝置、夾帶機械手、通過同步帶輪與夾帶機械手連接的成品袋輸送機構、成品收集臺，其特征在于：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????所述動力裝置包括動力機、直線導軌；??所述夾帶機械手包括兩個相互配合的機械手固定爪和機械手旋轉爪、機械手旋轉氣缸、機械手升降氣缸，所述機械手固定爪水平固定在紙袋輸裝置下方，所述機械手旋轉爪設于低于機械手固定爪的平面并可做１８０度旋轉，所述機械手固定爪和機械手旋轉爪通過氣缸或者電機有相互貼合和松開兩種狀態，所述所述機械手旋升降缸通過機械手升降導軌和機械手升降滑塊與夾帶機械手連接可上下移動，所述機械手旋轉氣缸通過機械手水平移動滑塊與夾帶機械手連接可左右移動和旋轉；所述成品袋輸送機構設于粘結工位的后端，將成品袋輸送到成品收集臺。

【技術特征摘要】
1.一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，包括機架、安裝于機架的動力裝置、紙袋輸送裝置、夾帶機械手、通過同步帶輪與夾帶機械手連接的成品袋輸送機構、成品收集臺，其特征在于: 所述動力裝置包括動力機、直線導軌； 所述夾帶機械手包括兩個相互配合的機械手固定爪和機械手旋轉爪、機械手旋轉氣缸、機械手升降氣缸，所述機械手固定爪水平固定在紙袋輸裝置下方，所述機械手旋轉爪設于低于機械手固定爪的平面并可做I 8 O度旋轉，所述機械手固定爪和機械手旋轉爪通過氣缸或者電機有相互貼合和松開兩種狀態，所述所述機械手旋升降缸通過機械手升降導軌和機械手升降滑塊與夾帶機械手連接可上下移動，所述機械手旋轉氣缸通過機械手水平移動滑塊與夾帶機械手連接可左右移動和旋轉； 所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：柴長銀，
申請(專利權)人：廈門市創凌包裝設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：