一種齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中，所述自動(dòng)上料設(shè)備包括墊塊定位機(jī)構(gòu)、墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、墊塊頂料機(jī)構(gòu)，所述墊塊定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)齒條墊塊進(jìn)行定位，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于提取由所述墊塊定位機(jī)構(gòu)定位好的齒條墊塊并將齒條墊塊運(yùn)送至所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)，所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中。本發(fā)明專利技術(shù)提供一種齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，通過(guò)墊塊定位機(jī)構(gòu)、墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、墊塊頂料機(jī)構(gòu)與齒條墊塊焊接定位工裝之間的配合，實(shí)現(xiàn)齒條墊塊的自動(dòng)上料、布料功能，大大減少了人為因素的干擾，減少了作業(yè)強(qiáng)度，有利于提高齒條墊塊的焊接質(zhì)量及效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備
本專利技術(shù)涉及工程機(jī)械技術(shù)，特別是關(guān)于一種施工升降機(jī)導(dǎo)軌上的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備。
技術(shù)介紹
施工升降機(jī)導(dǎo)軌由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、齒條及定位套等組成，齒條通過(guò)鎖入齒條墊塊的螺栓裝配到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)由齒條墊塊、主弦管、方框架焊接而成。目前，齒條墊塊的焊接主要是通過(guò)人工上料定位焊接，傳統(tǒng)齒條焊接定位工裝與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接工裝裝配為一體，需要通過(guò)人工方式上料、裝夾，工人在工裝上對(duì)齒條墊塊進(jìn)行點(diǎn)焊后卸下標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，在地面上由人工不斷翻轉(zhuǎn)、變位進(jìn)而完成齒條墊塊的滿焊作業(yè)。然而，手動(dòng)上料的穩(wěn)定性、一致性較差，滿焊作業(yè)時(shí)需人工翻轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)實(shí)現(xiàn)焊接變位，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量低，不能滿足焊接自動(dòng)化的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)目的在于提供一種齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)齒條墊塊的自動(dòng)上料、布料功能，為齒條墊塊焊接工裝進(jìn)行上料作業(yè)。為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本專利技術(shù)提供一種齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中，所述自動(dòng)上料設(shè)備包括墊塊定位機(jī)構(gòu)、墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、墊塊頂料機(jī)構(gòu)，所述墊塊定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)齒條墊塊進(jìn)行定位，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于提取由所述墊塊定位機(jī)構(gòu)定位好的齒條墊塊并將齒條墊塊運(yùn)送至所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)，所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中。在本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)上料設(shè)備包括相互平行的第一機(jī)架及第二機(jī)架，所述墊塊定位機(jī)構(gòu)及所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)安裝于所述第一機(jī)架上，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架上，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)軌跡位于所述第一機(jī)架所在的豎直平面內(nèi)。在本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二機(jī)架上設(shè)有齒條、滑軌及位置傳感器，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)一橫跨于滑軌上的滑座與所述滑軌可滑動(dòng)連接，且通過(guò)一可相對(duì)所述齒條運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在所述滑軌上滑動(dòng)，所述位置傳感器與所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，用于在所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置時(shí)通知自動(dòng)上料設(shè)備的控制系統(tǒng)。在本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述墊塊定位機(jī)構(gòu)包括基座、定位塊、限位塊、搬運(yùn)塊及驅(qū)動(dòng)元件，所述定位塊、所述限位塊、所述搬運(yùn)塊及齒條墊塊均位于所述基座的上表面，所述搬運(yùn)塊與所述驅(qū)動(dòng)元件相連；齒條墊塊位于所述定位塊形成的送料通道中，并可由所述送料通道進(jìn)入所述搬運(yùn)塊的送料槽中，所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)塊將齒條墊塊搬運(yùn)到與所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置上，所述限位塊用于對(duì)所述搬運(yùn)塊進(jìn)行限位。在本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述搬運(yùn)塊上設(shè)有墊塊檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述送料槽中是否有齒條墊塊進(jìn)入。在本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括搬運(yùn)夾緊機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述搬運(yùn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述滑座上。在本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述搬運(yùn)夾緊機(jī)構(gòu)包括垂直運(yùn)動(dòng)氣缸、橫向運(yùn)動(dòng)氣缸及夾緊塊，所述橫向運(yùn)動(dòng)氣缸用于帶動(dòng)所述夾緊塊收緊或放開，所述垂直運(yùn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述夾緊塊向上或向下運(yùn)動(dòng)；所述夾緊塊夾起齒條墊塊后，所述搬運(yùn)夾緊機(jī)構(gòu)在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿所述滑軌滑動(dòng)至所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)處，并將齒條墊塊放置在所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)中。在本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)包括托盤、頂料氣缸，所述齒條墊塊固定在所述托盤上，所述頂料氣缸帶動(dòng)所述托盤將所述齒條墊塊頂入所述齒條墊塊焊接定位工裝中。在本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)上料設(shè)備還包括齒條墊塊焊接定位工裝的定位機(jī)構(gòu)，所述齒條墊塊焊接定位工裝定位機(jī)構(gòu)安裝于所述第一機(jī)架上。在本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述齒條墊塊焊接定位工裝定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺(tái)、定位菱銷及壓緊氣缸，所述定位菱銷及所述壓緊氣缸安裝于所述定位平臺(tái)上，所述定位菱銷用于插入所述齒條墊塊焊接定位工裝中，所述壓緊氣缸用于壓緊所述齒條墊塊焊接定位工裝。綜上所述，本專利技術(shù)提供的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備通過(guò)墊塊定位機(jī)構(gòu)、墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、墊塊頂料機(jī)構(gòu)與齒條墊塊焊接定位工裝之間的配合，實(shí)現(xiàn)齒條墊塊的自動(dòng)上料、布料功能，大大減少了人為因素的干擾，減少了作業(yè)強(qiáng)度，有利于提高齒條墊塊的焊接質(zhì)量及效率。【附圖說(shuō)明】圖1所示為本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例中齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為圖1中墊塊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3所示為圖1中墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4所示為圖1中墊塊頂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5所示為圖1中齒條墊塊焊接定位工裝定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6所示為與本專利技術(shù)相關(guān)的齒條墊塊焊接定位工裝的主視示意圖。圖7所示為與本專利技術(shù)相關(guān)的齒條墊塊焊接定位工裝的仰視示意圖。【具體實(shí)施方式】為更進(jìn)一步闡述本專利技術(shù)為達(dá)成預(yù)定專利技術(shù)目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本專利技術(shù)提出的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。圖1所示為本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例中齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。本專利技術(shù)的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中，如圖1所示，本專利技術(shù)的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備包括墊塊定位機(jī)構(gòu)100、墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)200、墊塊頂料機(jī)構(gòu)300以及齒條墊塊焊接定位工裝定位機(jī)構(gòu)400 (以下簡(jiǎn)稱為焊接工裝定位機(jī)構(gòu))。墊塊定位機(jī)構(gòu)100用于將齒條墊塊160定位到與墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)200相對(duì)應(yīng)的位置上，墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)200用于搬運(yùn)定位好的齒條墊塊160并將齒條墊塊160放置在墊塊頂料機(jī)構(gòu)300中，墊塊頂料機(jī)構(gòu)300用于將齒條墊塊160頂入齒條墊塊焊接定位工裝700中(圖1中未示出，請(qǐng)參閱圖6及圖7)。具體的，自動(dòng)上料設(shè)備包括第一機(jī)架510和第二機(jī)架520。墊塊定位機(jī)構(gòu)100、墊塊頂料機(jī)構(gòu)300以及焊接工裝定位機(jī)構(gòu)400安裝于第一機(jī)架510上，墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)200安裝于第二機(jī)架520上。第一機(jī)架510與第二機(jī)架520平行，墊塊定位機(jī)構(gòu)100與墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)200位于第一機(jī)架510的同一側(cè)，焊接工裝定位機(jī)構(gòu)400與墊塊頂料機(jī)構(gòu)300的位置對(duì)應(yīng)。可理解的，墊塊定位機(jī)構(gòu)100、墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)200、墊塊頂料機(jī)構(gòu)300以及焊接工裝定位機(jī)構(gòu)400在第一支架510、第二支架520上的位置僅為示例，而不用于限制本專利技術(shù)。請(qǐng)結(jié)合圖2，墊塊定位機(jī)構(gòu)100包括定位塊IlOa與110b、限位塊120、搬運(yùn)塊130、驅(qū)動(dòng)元件140及基座150。驅(qū)動(dòng)元件140可為氣缸或液壓缸等動(dòng)力裝置，優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)元件140為氣缸。定位塊IlOa與110b、限位塊120、搬運(yùn)塊130及齒條墊塊160均位于基座150的上表面，搬運(yùn)塊130通過(guò)內(nèi)六角螺栓170與驅(qū)動(dòng)元件140 —側(cè)的平板相連，圖中所示為搬運(yùn)塊130與驅(qū)動(dòng)元件140處于分離狀態(tài)的示意圖。驅(qū)動(dòng)元件140可帶動(dòng)搬運(yùn)塊130左右運(yùn)動(dòng)，可以理解的，本實(shí)施例中的搬運(yùn)塊130與驅(qū)動(dòng)元件140的連接方式不限于此。齒條墊塊160位于定位塊IlOa與IlOb形成的送料通道中，并可在后方齒條墊塊160的推動(dòng)下由送料通道中進(jìn)入搬運(yùn)塊130的送料槽131中，送料槽131附近設(shè)有墊塊檢測(cè)傳感器(圖中未示出)，用于檢測(cè)送料槽131中是否有齒條墊塊160進(jìn)入。驅(qū)動(dòng)元件140可帶動(dòng)搬運(yùn)塊130向限位塊120的方向運(yùn)送齒條墊塊160，并通過(guò)限位塊120上的斜面對(duì)搬運(yùn)塊130的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位。當(dāng)搬運(yùn)塊130與限位塊120相抵時(shí)，齒條墊塊160被定位于送料槽131、定位塊IlOb及限位塊120的斜面所限定的空間內(nèi)。如圖本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中，其特征在于：所述自動(dòng)上料設(shè)備包括墊塊定位機(jī)構(gòu)、墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、墊塊頂料機(jī)構(gòu)，所述墊塊定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)齒條墊塊進(jìn)行定位，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于提取由所述墊塊定位機(jī)構(gòu)定位好的齒條墊塊并將齒條墊塊運(yùn)送至所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)，所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中，其特征在于:所述自動(dòng)上料設(shè)備包括墊塊定位機(jī)構(gòu)、墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、墊塊頂料機(jī)構(gòu)，所述墊塊定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)齒條墊塊進(jìn)行定位，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于提取由所述墊塊定位機(jī)構(gòu)定位好的齒條墊塊并將齒條墊塊運(yùn)送至所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)，所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中。2.如權(quán)利要求1所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)上料設(shè)備包括相互平行的第一機(jī)架及第二機(jī)架，所述墊塊定位機(jī)構(gòu)及所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)安裝于所述第一機(jī)架上，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架上，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)軌跡位于所述第一機(jī)架所在的豎直平面內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于:所述第二機(jī)架上設(shè)有齒條、滑軌及位置傳感器，所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)一橫跨于滑軌上的滑座與所述滑軌可滑動(dòng)連接，且通過(guò)一可相對(duì)所述齒條運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在所述滑軌上滑動(dòng)，所述位置傳感器與所述墊塊頂料機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，用于在所述墊塊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置時(shí)通知自動(dòng)上料設(shè)備的控制系統(tǒng)。4.如權(quán)利要求1所述的齒條墊塊的自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于:所述墊塊定位機(jī)構(gòu)包括基座、定位塊、限位塊、搬運(yùn)塊及驅(qū)動(dòng)元件，所述定位塊、所述限位塊、所述搬運(yùn)塊及齒條墊塊均位于所述基座的上表面，所述搬運(yùn)塊與所述驅(qū)動(dòng)元件相連；齒條墊塊位于所述定位塊形成的送料通道中，并可由所述送料通道進(jìn)入所述搬運(yùn)塊的送料槽中，所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)塊將齒條墊塊搬運(yùn)到與所述墊塊搬運(yùn)機(jī)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐少芳，涂幼新，高飛，張新華，毛和方，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中聯(lián)重科股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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