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本發明提供機器人，能夠使致動器與連接件之間的連接部分小型化。實施方式的機器人具有第1連接件、第2連接件、致動器以及外齒輪。第2連接件以能夠旋轉的方式與第1連接件連接。另外，致動器對第2連接件進行旋轉驅動。外齒輪與致動器連接。另外，第2連接件...
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