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本發明公開了徑差子減速器，包括帶有徑差子架、固定母殼輪、徑差子、差動殼輪，所述的徑差子可轉動固定徑差子架中，所述的徑差子分別與固定母殼輪和差動殼輪傳動嚙合，所述的徑差子架與差動殼輪分別可為輸入輸出軸，所述的徑差子架、固定母殼輪與差動殼輪為同...
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