徑差子減速器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了徑差子減速器，包括帶有徑差子架、固定母殼輪、徑差子、差動殼輪，所述的徑差子可轉(zhuǎn)動固定徑差子架中，所述的徑差子分別與固定母殼輪和差動殼輪傳動嚙合，所述的徑差子架與差動殼輪分別可為輸入輸出軸，所述的徑差子架、固定母殼輪與差動殼輪為同軸設(shè)置。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、加工難度低、輸出功率大、抗沖擊能力強(qiáng)、減速比范圍大。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
徑差子減速器本專利技術(shù)涉及一種減速器，特別涉及徑差子減速器。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的減速器主要包括:行星減速器、蝸輪蝸桿減速器、擺線輪減速器與諧波減速器。行星齒輪減速器減速比范圍小，蝸輪蝸桿減速器是面接觸摩擦傳動，摩擦傳動速度有限(不超過1500r/min)，減速比值范圍不大；擺線輪減速器是面接觸多齒嚙合無摩擦傳動，傳動精度高，耐用，但其是曲軸結(jié)構(gòu)屬不平衡運(yùn)動易產(chǎn)生振動，輸出是針孔間隙配合式連接不緊湊不抗沖擊；擺線輪減速器RV型為多擺盤多曲軸式，平衡運(yùn)動、結(jié)構(gòu)緊湊、抗沖擊力強(qiáng)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、工藝要求高，減速比范圍不大；諧波減速器是面接觸多齒嚙合無摩擦傳動平衡運(yùn)動，結(jié)構(gòu)緊接，其輸出是彈性片式杯型環(huán)，齒嚙合位與輸出部須彈性變距離，其結(jié)構(gòu)抗沖擊差；目前，各行業(yè)發(fā)展不斷推陳出新，對減速器要求也不斷提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供徑差子減速器，差子減速器是對稱結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單構(gòu)件少、無摩擦平衡傳動、工藝簡單、輸出功率大、抗沖擊能力強(qiáng)、減速比范圍大。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案: 徑差子減速器包括帶有，徑差子架、固定母殼輪、徑差子、差動殼輪，所述的徑差子可轉(zhuǎn)動固定徑差子架中，所述的徑差子分別與固定母殼輪和差動殼輪傳動嚙合，所述的徑差子架與差動殼輪分別可設(shè)為輸入輸出軸，所述的徑差子架、固定母殼輪與差動殼輪為同軸設(shè)置。優(yōu)選地，所述的徑差子以同軸向可轉(zhuǎn)動固定于徑差子架上組構(gòu)成連動組合件，所述的徑差子可為一個或多個與一個徑差子架組合構(gòu)成組件，徑差子組構(gòu)排布方式可為等分角或不等分角分布，并滿足徑差子與固定母殼輪和差動殼輪分別傳動嚙合。優(yōu)選地，徑差子結(jié)構(gòu)包括有差子母輪與差子輪，所述的徑差子包括的差子母輪與差子輪可為一體結(jié)構(gòu)或差子母輪與差子同軸固定組合結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述的徑差子的差子母輪與固定母殼輪傳動嚙合，所述的徑差子的差子輪與差動殼輪傳動嚙合。優(yōu)選地，所述的傳動方式均為內(nèi)接圓傳動方式，所述的嚙合方式為可設(shè)為齒輪嚙合、鏈輪嚙合、同步輪嚙合、三角型齒輪嚙合、梯型齒輪嚙合與摩擦輪嚙合等。優(yōu)選地，固定母殼輪與差動殼輪存在齒差，所述的徑差子組立分布于徑差子架，徑差子中差子母輪與差子輪可因徑差子分布位調(diào)整齒的初始角，滿足嚙合傳動，即所述徑差子存在差子母輪與差子輪齒的初始角不同而不同。優(yōu)選地，所述差子母輪與差子輪的設(shè)定是可逆結(jié)構(gòu)，所述固定母殼輪與差動殼輪的設(shè)定是可逆結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地,所述徑差子架與差動殼輪分別可設(shè)為輸入輸出軸,輸入輸出軸的設(shè)定是可逆。采用上述技術(shù)方案后，本專利技術(shù)與
技術(shù)介紹
相比，具有如下優(yōu)點(diǎn): 本專利技術(shù)是利用相對運(yùn)動速度獲取變速的減速器，傳統(tǒng)的變速傳動器是以直徑大小比值獲得變速，行星減速器是以直徑差值獲取變速，減速比范圍受限于行星輪的結(jié)構(gòu)空間；徑差子減速器是以相對運(yùn)動速度獲取變速的減速器，結(jié)構(gòu)對稱簡單，減速比范圍受結(jié)構(gòu)空間限制小，可在限的空間可獲得超高減速比與極低減速比；另外，本專利技術(shù)可實(shí)行多徑差子一體結(jié)構(gòu)，可在有限的空間內(nèi)可獲得更大輸出扭矩，傳動更平衡，抗沖擊能力更強(qiáng)，獲取傳運(yùn)精度更高；傳動方式不局限于齒輪，內(nèi)接圓為多齒嚙合傳動，可省略斜齒面工藝與表面熱處理工藝，加工工藝得到極大的改善?！靖綀D說明】圖1為本專利技術(shù)的分解狀態(tài)示意圖。圖2為本專利技術(shù)組合狀態(tài)斜軸視圖?！揪唧w實(shí)施方式】為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。實(shí)施例請參閱圖1和圖2，本專利技術(shù)公開了徑差子減速器，包括徑差子架1、固定母殼輪2、徑差子3、差動殼輪4，其中:徑差子3結(jié)構(gòu)包括有差子母輪31與差子輪32，徑差子架軸11。實(shí)施細(xì)節(jié):徑差子減速器工作原理，設(shè)差子架為輸入速度軸，差子架與徑差子連動，徑差子的差子母輪與固定母殼輪嚙合傳動，固定母殼輪是以固定不轉(zhuǎn)動形式存在，即可獲得輸入速度反應(yīng)在差子母輪上的線速度，徑差子的差子母輪與差子輪為一體結(jié)構(gòu)或固定組合，即差子母輪的線速度對應(yīng)的角速度與差子輪轉(zhuǎn)速一樣，當(dāng)差子輪與差動殼輪嚙傳動，差動殼輪與差子輪的線速度一樣；這樣固定母殼輪與差動殼輪是被同一個徑差子所驅(qū)動，固定母殼輪與差動殼輪的之間速度差即為徑差子的差子母輪與差子輪之間線速度差，固定母殼輪是以固定不轉(zhuǎn)動形式存在，差動殼輪的速度即為差子母輪與差子輪之間線速度差。徑差子減速器減速比運(yùn)算與減速比范圍，設(shè)差子母輪直徑為Ma，差子輪直徑為Mb ;當(dāng)Ma =Mb時,減速比=Ma/ (Ma- Mb) = ,即為無窮大，當(dāng)Ma =2*Mb時,減速比=Ma/(Ma- Mb) =2;當(dāng)Ma =Mb/2時，減速比=Ma/ (Ma- Mb)=_l。結(jié)論為:當(dāng)差子母輪大于差子輪徑差值為正輸出速度與輸入速度同向，當(dāng)差子母輪小于差子輪輸出速度為反向，減速比范圍，即在差子母輪與差子輪比兩倍值內(nèi)完全涵蓋所有減速比值，即徑差子減速器是一款任意減速比的減速器。徑差子減速器的固定母殼輪與差動殼輪齒的設(shè)定，其為各自獨(dú)立嚙合方式，可有各自的模數(shù)值或齒距，模數(shù)值或齒距即可依各自工藝與輸出扭矩要求而定；超高減速比為差動殼輪單齒差，即差動殼輪的齒數(shù)除1，也可以此值來反推設(shè)計徑差子的直徑差比值。徑差子減速器的徑差子設(shè)定，固定母殼輪與差動殼輪齒數(shù)設(shè)定滿足均布徑差子數(shù)的倍數(shù)的整數(shù)值，徑差子母輪與差子輪齒初始角一樣，即為徑差子結(jié)構(gòu)一樣；反之徑差子須偏移差子母輪與差子輪初始角，以滿足各自的嚙合條件。徑差子減速器的輸入輸出軸設(shè)定，當(dāng)差動殼輪設(shè)定為輸軸時，且獲得同向輸出速度；則設(shè)定固定母殼輪為輸軸時則可獲得反向輸出速度；徑差子架軸11可因須獲取輸出速度的正反向而定義與徑差子架組合方向，徑差子減速器是對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計、組配與生產(chǎn)更優(yōu)越靈活。以上所述，本專利技術(shù)是利用相對運(yùn)動速度獲取變速理論的詮釋與實(shí)施，部分等同類同的機(jī)構(gòu)不視以本專利技術(shù)；以本專利技術(shù)變化外觀形狀、拆疊組合等不視撓開本專利技術(shù)；本專利技術(shù)僅為較佳的【具體實(shí)施方式】，本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本專利技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本專利技術(shù)的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
徑差子減速器，其特征在于：包括帶有徑差子架、固定母殼輪、徑差子、差動殼輪，所述的徑差子可轉(zhuǎn)動固定徑差子架中，所述的徑差子分別與固定母殼輪和差動殼輪傳動嚙合，所述的徑差子架與差動殼輪分別可設(shè)為輸入輸出軸，所述的徑差子架、固定母殼輪與差動殼輪為同軸設(shè)置。

【技術(shù)特征摘要】
1.徑差子減速器，其特征在于:包括帶有徑差子架、固定母殼輪、徑差子、差動殼輪，所述的徑差子可轉(zhuǎn)動固定徑差子架中，所述的徑差子分別與固定母殼輪和差動殼輪傳動嚙合，所述的徑差子架與差動殼輪分別可設(shè)為輸入輸出軸，所述的徑差子架、固定母殼輪與差動殼輪為同軸設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的徑差子減速器，其特征在于:所述的徑差子以同軸向可轉(zhuǎn)動固定于徑差子架上組構(gòu)成連動組合件，所述的徑差子可為一個或多個與一個徑差子架組合構(gòu)成組件，徑差子組構(gòu)排布方式可為等分角或不等分角分布，并滿足徑差子與固定母殼輪和差動殼輪分別傳動嚙合。3.如權(quán)利要求2所述的徑差子減速器，其特征在于:徑差子結(jié)構(gòu)包括有差子母輪與差子輪，所述的徑差子包括的差子母輪與差子輪可為一體結(jié)構(gòu)或差子母輪與差子同軸固定組合結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的徑差子減速器，其特征在于:所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張小龍，張東奇，
申請(專利權(quán))人：張小龍，張東奇，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44