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本實用新型公開了一種連桿碼垛機器人，包括底座、腰部回轉支撐、臂安裝架、大臂機構、副大臂機構、小臂機構和手爪，其中，腰部回轉支撐固定于底座上，臂安裝架固定于腰部回轉支撐上，大臂機構、副大臂機構活動連接在臂安裝架上，小臂機構連接大臂機構，手爪固...
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