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本發明公開了一種工件傳送機械臂裝置，包括設置在傳入輸送帶和傳出輸送帶之間的旋轉輪，旋轉輪連接有驅動電機，旋轉輪的邊緣上均勻設置有若干個夾持器，夾持器外側設置有一個激光接收器，傳出輸送帶的底部設置有一個激光發射器；夾持器包括豎桿，豎桿上設置有...
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