【技術實現步驟摘要】
一種工件傳送機械臂裝置
本專利技術涉及一種自動化生產線用傳送裝置，尤其是一種工件傳送機械臂裝置。
技術介紹
在自動化生產線中，經常遇到需要將工件進行豎直方向移動的情況。現有的解決辦法一般是使用升降臺。這種方法傳送效率低，為了不影響生產線的節拍時間，通常要設置多個升降臺，設備投入多。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種工件傳送機械臂裝置，能夠解決現有技術的不足，采用夾取的方式實現工件在豎直方向的移動。為解決上述技術問題，本專利技術所采取的技術方案如下。一種工件傳送機械臂裝置，包括設置在傳入輸送帶和傳出輸送帶之間的旋轉輪，旋轉輪連接有驅動電機，旋轉輪的邊緣上均勻設置有若干個夾持器，夾持器外側設置有一個激光接收器，傳出輸送帶的底部設置有一個激光發射器；夾持器包括豎桿，豎桿上設置有滑槽，豎桿的底端鉸接有加持框架，豎桿與加持框架之間設置有滑桿，滑桿的一端固定在加持框架上，另一端滑動設置在滑槽中，滑槽中設置有彈簧，彈簧的頂部設置有調節塊，彈簧的底部設置有電磁鎖止器，激光接收器與電磁鎖止器相連，夾持框架上設置有彈片，彈片的底部設置有限位塊。作為優選，所述傳入輸送帶的兩邊設置有弧形導板，弧形導板沿著工件傳送的方向間距逐漸變小。作為優選，所述弧形導板的下方設置有支架，支架連接有電磁振蕩器.。采用上述技術方案所帶來的有益效果在于:本專利技術通過旋轉輪提供工件向上提升的途徑。夾持器從傳入輸送帶夾取工件，并利用工件自身的重力作用實現工件與夾持器的脫離。旋轉輪帶動夾持器向下運動，彈片被工件壓縮，工件進入夾持器，彈片回位后在限位塊的作用下對工件起到支持的作用。...
【技術保護點】
一種工件傳送機械臂裝置，其特征在于：包括設置在傳入輸送帶(1)和傳出輸送帶(2)之間的旋轉輪(3)，旋轉輪(3)連接有驅動電機(4)，旋轉輪(3)的邊緣上均勻設置有若干個夾持器(5)，夾持器(5)外側設置有一個激光接收器(6)，傳出輸送帶(2)的底部設置有一個激光發射器(7)；夾持器(5)包括豎桿(8)，豎桿(8)上設置有滑槽(11)，豎桿(8)的底端鉸接有加持框架(9)，豎桿(8)與加持框架(9)之間設置有滑桿(10)，滑桿(10)的一端固定在加持框架(9)上，另一端滑動設置在滑槽(11)中，滑槽(11)中設置有彈簧(12)，彈簧(12)的頂部設置有調節塊(13)，彈簧(12)的底部設置有電磁鎖止器(14)，激光接收器(6)與電磁鎖止器(14)相連，夾持框架(9)上設置有彈片(15)，彈片(15)的底部設置有限位塊(16)。
【技術特征摘要】
1.一種工件傳送機械臂裝置，其特征在于:包括設置在傳入輸送帶(1)和傳出輸送帶(2)之間的旋轉輪(3)，旋轉輪(3)連接有驅動電機(4)，旋轉輪(3)的邊緣上均勻設置有若干個夾持器(5)，夾持器(5)外側設置有一個激光接收器(6)，傳出輸送帶(2)的底部設置有一個激光發射器(7);夾持器(5)包括豎桿(8)，豎桿(8)上設置有滑槽(11)，豎桿(8)的底端鉸接有加持框架(9)，豎桿(8)與加持框架(9)之間設置有滑桿(10)，滑桿(10)的一端固定在加持框架(9)上，另一端滑動設置在滑槽(11)中，滑槽(11)中...
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