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本發(fā)明提供車輛的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。該裝置基于轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩(Th)以及車速(V)計(jì)算第一輔助轉(zhuǎn)矩分量(Ta1)。并基于第一輔助轉(zhuǎn)矩分量(Ta1)以及轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩(Th)來計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)向角(θp*)，基于目標(biāo)轉(zhuǎn)向角(θp*)以及實(shí)際轉(zhuǎn)向角(θp)來設(shè)...該專利屬于株式會(huì)社捷太格特所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過株式會(huì)社捷太格特授權(quán)不得商用。