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本實用新型提供了一種多自由度開檔控制裝置，包括定位基座、裝置主體；夾緊機構，設置在裝置主體的一端部；驅動機構，包括夾緊驅動器和機構驅動器，夾緊驅動器固定于裝置主體的另一端部，用于驅動夾緊機構抱緊，機構驅動器固定在定位基座的底部，用于驅動裝置...
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