多自由度開檔控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種多自由度開檔控制裝置，包括定位基座、裝置主體；夾緊機構(gòu)，設置在裝置主體的一端部；驅(qū)動機構(gòu)，包括夾緊驅(qū)動器和機構(gòu)驅(qū)動器，夾緊驅(qū)動器固定于裝置主體的另一端部，用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)抱緊，機構(gòu)驅(qū)動器固定在定位基座的底部，用于驅(qū)動裝置主體；第一調(diào)整機構(gòu)，設置在裝置主體的一端部，且夾緊在夾緊機構(gòu)內(nèi)，第一調(diào)整機構(gòu)用于實現(xiàn)夾緊機構(gòu)的角度調(diào)整；第二調(diào)整機構(gòu)，固定在定位基座上，并且與裝置主體的側(cè)部連接，用于實現(xiàn)裝置主體的高度調(diào)整和角度調(diào)整。本實用新型專利技術多自由度開檔控制裝置的體積小、壓緊力足夠，并且不與產(chǎn)品設定的兩銷，三面基準產(chǎn)生過定位現(xiàn)象。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及開檔控制裝置領域，特別涉及一種多自由度開檔控制裝置。
技術介紹
通常在工件總成的裝配及焊接過程中，依據(jù)總成設定的兩銷、三面基準完成工件的六個自由度限制。然而，在實際運用中，很多產(chǎn)品需要對其非基準位置(如控制臂球頭開檔或分總成工件的邊線)的尺寸進行控制，通過穩(wěn)定的開檔尺寸可以保證完成后期的球頭等裝配。焊接分總成工件邊線尺寸的穩(wěn)定，對總成的拼焊非常重要，有利于總成焊接的焊槍軌跡及焊接質(zhì)量的保證。此外，由于開檔或邊線位置經(jīng)常都不是產(chǎn)品圖紙設定的基準，如果對開檔或者邊線做控制，則必定會與產(chǎn)品設定的基準形成過定位，這樣操作所產(chǎn)生的后果是生產(chǎn)過程中尺寸控制矛盾，且不易監(jiān)控過定位的產(chǎn)生。現(xiàn)有的夾具設計中存在很多這種過定位現(xiàn)象，給調(diào)試帶來不便。
技術實現(xiàn)思路
本技術要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中對于工件的開檔或邊線控制存在過定位現(xiàn)象的缺陷，提供一種多自由度開檔控制裝置。本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種多自由度開檔控制裝置，包括定位基座，其特征在于，所述多自由度開檔控制裝置包括：裝置主體；夾緊機構(gòu)，設置在所述裝置主體的一端部；驅(qū)動機構(gòu)，包括夾緊驅(qū)動器和機構(gòu)驅(qū)動器，所述夾緊驅(qū)動器固定于所述裝置主體的另一端部，用于驅(qū)動所述夾緊機構(gòu)抱緊，所述機構(gòu)驅(qū)動器固定在所述定位基座的底部，用于驅(qū)動所述裝置主體；第一調(diào)整機構(gòu)，設置在所述裝置主體的一端部，且夾緊在所述夾緊機構(gòu)內(nèi)，所述第一調(diào)整機構(gòu)用于實現(xiàn)所述夾緊機構(gòu)的角度調(diào)整；第二調(diào)整機構(gòu)，固定在所述定位基座上，并且與所述裝置主體的側(cè)部連接，用于實現(xiàn)所述裝置主體的高度調(diào)整和角度調(diào)整。較佳地，所述第一調(diào)整機構(gòu)包括開檔塊和第一調(diào)整部件，所述第一調(diào)整部件設置在所述裝置主體的一端部，且位于所述夾緊機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述開檔塊的一端與所述第一調(diào)整部件之間還設有自動復位裝置，所述開檔塊的另一端位于所述夾緊機構(gòu)之間。較佳地，所述自動復位裝置為復位彈簧。較佳地，所述開檔塊為L型。較佳地，所述第一調(diào)整部件通過旋轉(zhuǎn)軸與所述裝置主體的一端部轉(zhuǎn)動連接，在所述裝置主體的一端部上設有至少兩組等高的套筒，所述第一調(diào)整部件上開設有與所述套筒對應的弧形開孔，所述裝置主體通過所述套筒嵌設在所述開孔內(nèi)移動實現(xiàn)角度調(diào)整。較佳地，所述第一調(diào)整部件與所述裝置主體的一端部之間還設有至少一個自動復位裝置。較佳地，所述第二調(diào)整機構(gòu)包括第二調(diào)整部件及滑動連接板，所述裝置主體的側(cè)部設有至少兩組豎直排列的直線滑軌，所述滑動連接板滑設在所述直線滑軌上，且所述第二調(diào)整部件通過旋轉(zhuǎn)軸與所述滑動連接板轉(zhuǎn)動連接。較佳地，每組所述直線滑軌的兩端分別設有限位塊。較佳地，所述第二調(diào)整部件的上端設有角度調(diào)整塊。較佳地，所述多自由度開檔控制裝置還包括調(diào)整直角組件，所述調(diào)整直角組件固定在所述定位基座上，用于調(diào)整所述第二調(diào)整機構(gòu)的位置。本技術的積極進步效果在于：本技術多自由度開檔控制裝置的體積小、壓緊力足夠，并且不與產(chǎn)品設定的兩銷，三面基準產(chǎn)生過定位現(xiàn)象。其整體具有如下優(yōu)勢：一、所述多自由度開檔控制裝置設有多個旋轉(zhuǎn)軸，可根據(jù)壓力自由運動。二、所述多自由度開檔控制裝置設有兩組直線滑軌，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的到位及高度控制。三、所述多自由度開檔控制裝置通過旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)配置自動復位機構(gòu)，實現(xiàn)下一循環(huán)恢復原點位置。四、所述多自由度開檔控制裝置的動力驅(qū)動采用汽缸，結(jié)構(gòu)簡易功能穩(wěn)定。五、所述多自由度開檔控制裝置只對開檔類尺寸進行控制，其他自由度不做控制。附圖說明圖1為本技術多自由度開檔控制裝置的立體示意圖。圖2為本技術多自由度開檔控制裝置的分解示意圖。圖3為圖1沿A-A線剖開的剖視圖。圖4為本技術多自由度開檔控制裝置中第一調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術多自由度開檔控制裝置中第二調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整高度部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本技術多自由度開檔控制裝置中第二調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整角度部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本技術多自由度開檔控制裝置進入工作狀態(tài)時的狀態(tài)示意圖一。圖8為本技術多自由度開檔控制裝置進入工作狀態(tài)時的狀態(tài)示意圖二。圖9為本技術多自由度開檔控制裝置抱緊工件的狀態(tài)示意圖。圖10為圖9中B部分的放大圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖給出本技術的較佳實施例，以詳細說明本技術的技術方案。圖1為本技術多自由度開檔控制裝置的立體示意圖。圖2為本實用新型多自由度開檔控制裝置的分解示意圖。如圖1和圖2所示，本技術多自由度開檔控制裝置10包括定位基座11、裝置主體12、夾緊機構(gòu)121、驅(qū)動機構(gòu)、第一調(diào)整機構(gòu)13和第二調(diào)整機構(gòu)14。其中，夾緊機構(gòu)121設置在裝置主體12的一端部。所述驅(qū)動機構(gòu)包括夾緊驅(qū)動器15和機構(gòu)驅(qū)動器16，夾緊驅(qū)動器15固定在裝置主體12的另一端部，用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)121在工作狀態(tài)下抱緊。機構(gòu)驅(qū)動器16固定在定位基座11的底部，用于驅(qū)動裝置主體移動。此處的夾角驅(qū)動器15和機構(gòu)驅(qū)動器16優(yōu)選為汽缸。第一調(diào)整機構(gòu)13設置在裝置主體12的一端部，且夾緊在夾緊機構(gòu)121內(nèi)，這里的第一調(diào)整機構(gòu)13用于實現(xiàn)夾緊機構(gòu)121的角度調(diào)整。第二調(diào)整機構(gòu)14固定在定位基座11上，并且與裝置主體12的側(cè)部連接，主要用于實現(xiàn)裝置主體12的高度調(diào)整和角度調(diào)整。另外，在多自由度開檔控制裝置10中還包括調(diào)整直角組件17，將調(diào)整直角組件17固定在定位基座11上，用于調(diào)整第二調(diào)整機構(gòu)14的位置。進一步地，第一調(diào)整機構(gòu)13包括開檔塊131和第一調(diào)整部件132。其中，第一調(diào)整部件132設置在裝置主體12的一端部，并且位于夾緊機構(gòu)121的內(nèi)側(cè)。開檔塊131的一端與第一調(diào)整部件13彈性連接，而開檔塊131的另一端位于夾緊機構(gòu)121之間。圖3為圖3沿A-A線剖開的剖視圖。如圖3所示，夾緊機構(gòu)121由兩個上下對齊的壓臂和四連桿機構(gòu)增力夾持機構(gòu)123組成，所述壓臂通過銷軸124轉(zhuǎn)動連接在裝置主體12上。同時，開檔塊131的一端與第一調(diào)整部件132之間還設有自動復位裝置，所述自動復位裝置可以優(yōu)選為復位彈簧20，當然其他彈性部件也可以采用。開檔塊131優(yōu)選為L型，便于和第一調(diào)整部件132連接。這樣即可根據(jù)具體情況通過開檔塊131沿F方向的運動來調(diào)整開檔塊131相對第一調(diào)整部件132的高度，以控制開檔的尺寸。圖4為本技術多自由度開檔控制裝置本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種多自由度開檔控制裝置，包括定位基座，其特征在于，所述多自由度開檔控制裝置包括：裝置主體；夾緊機構(gòu)，設置在所述裝置主體的一端部；驅(qū)動機構(gòu)，包括夾緊驅(qū)動器和機構(gòu)驅(qū)動器，所述夾緊驅(qū)動器固定于所述裝置主體的另一端部，用于驅(qū)動所述夾緊機構(gòu)抱緊，所述機構(gòu)驅(qū)動器固定在所述定位基座的底部，用于驅(qū)動所述裝置主體；第一調(diào)整機構(gòu)，設置在所述裝置主體的一端部，且夾緊在所述夾緊機構(gòu)內(nèi)，所述第一調(diào)整機構(gòu)用于實現(xiàn)所述夾緊機構(gòu)的角度調(diào)整；第二調(diào)整機構(gòu)，固定在所述定位基座上，并且與所述裝置主體的側(cè)部連接，用于實現(xiàn)所述裝置主體的高度調(diào)整和角度調(diào)整。

【技術特征摘要】
1.一種多自由度開檔控制裝置，包括定位基座，其特征在于，所述多自由
度開檔控制裝置包括：
裝置主體；
夾緊機構(gòu)，設置在所述裝置主體的一端部；
驅(qū)動機構(gòu)，包括夾緊驅(qū)動器和機構(gòu)驅(qū)動器，所述夾緊驅(qū)動器固定于所述裝
置主體的另一端部，用于驅(qū)動所述夾緊機構(gòu)抱緊，所述機構(gòu)驅(qū)動器固定在所述
定位基座的底部，用于驅(qū)動所述裝置主體；
第一調(diào)整機構(gòu)，設置在所述裝置主體的一端部，且夾緊在所述夾緊機構(gòu)內(nèi)，
所述第一調(diào)整機構(gòu)用于實現(xiàn)所述夾緊機構(gòu)的角度調(diào)整；
第二調(diào)整機構(gòu)，固定在所述定位基座上，并且與所述裝置主體的側(cè)部連接，
用于實現(xiàn)所述裝置主體的高度調(diào)整和角度調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的多自由度開檔控制裝置，其特征在于，所述第一調(diào)
整機構(gòu)包括開檔塊和第一調(diào)整部件，所述第一調(diào)整部件設置在所述裝置主體的
一端部，且位于所述夾緊機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述開檔塊的一端與所述第一調(diào)整部件
之間還設有自動復位裝置，所述開檔塊的另一端位于所述夾緊機構(gòu)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的多自由度開檔控制裝置，其特征在于，所述自動復
位裝置為復位彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的多自由度開檔控制裝置，其特征在于，所述開檔塊
為L型。
5.如權(quán)利要求2所...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：寧紅巖，顧勇，
申請(專利權(quán))人：上海匯眾汽車制造有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31