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本實用新型公開了一種基于平行原理的雙桿雙向搬運機器人，其包括回轉盤，所述回轉盤的側面設置有回轉盤電機；所述回轉盤的上方設置有整機升降組件，所述整機升降組件的上方固定設置有底板，所述底板的一端設置有托架組件，所述托架組件上鉸接有搖擺臂和控制桿...
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