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本發明公開了一種雙自由度旋轉控制裝置及應用系統，包括：轉動體(1)，具有磨擦球面，其頂部或內部設有負載安裝平臺；固定支撐結構，保持所述轉動體(1)，使其僅具有旋轉自由度；驅動電機(7)，為駐波型壓電陶瓷電機，各所述驅動電機(7)縱向布置于所...該專利屬于北京合眾思壯科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京合眾思壯科技股份有限公司授權不得商用。
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本發明公開了一種雙自由度旋轉控制裝置及應用系統，包括：轉動體(1)，具有磨擦球面，其頂部或內部設有負載安裝平臺；固定支撐結構，保持所述轉動體(1)，使其僅具有旋轉自由度；驅動電機(7)，為駐波型壓電陶瓷電機，各所述驅動電機(7)縱向布置于所...