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本發(fā)明涉及一種通過(guò)多機(jī)械手同時(shí)動(dòng)作的印染滴液機(jī)及其控制方法。該種快速自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室滴液機(jī),包括機(jī)臺(tái)、取液區(qū)、配液區(qū)、等待區(qū)、至少兩套三軸機(jī)械手和控制器;取液區(qū)、配液區(qū)、等待區(qū)依次布置;每套三軸機(jī)械手包括用于將母液杯中的母液移送到染杯中的取液機(jī)...該專利屬于福建省感創(chuàng)精密機(jī)械有限公司所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過(guò)福建省感創(chuàng)精密機(jī)械有限公司授權(quán)不得商用。