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本實用新型公開了一種步進電機驅動器，包括處理器，還包括H橋電路、H橋驅動器和CAN通信接口，所述處理器與所述H橋驅動器電連接，所述H橋驅動器與H橋電路電連接，用于驅動所述H橋電路，所述H橋電路與步進電機電連接，所述CAN通信接口與處理器電連...
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