本實用新型專利技術公開了一種步進電機驅動器，包括處理器，還包括H橋電路、H橋驅動器和CAN通信接口，所述處理器與所述H橋驅動器電連接，所述H橋驅動器與H橋電路電連接，用于驅動所述H橋電路，所述H橋電路與步進電機電連接，所述CAN通信接口與處理器電連接。本步進電機驅動器通過采用CAN通信接口，可以提高抗干擾能力。
【技術實現步驟摘要】
【專利說明】
本技術涉及一種步進電機驅動器。【
技術介紹
】現有技術中，步進電機驅動器中，處理器接收其他處理器的脈沖控制，從而對步進電機進行控制。這樣的控制方式，控制命令容易受到其他信號的干擾。【
技術實現思路
】為了克服現有技術的不足，本技術提供了一種步進電機驅動器，以提高抗干擾性能。一種步進電機驅動器，包括處理器，還包括H橋電路、H橋驅動器和CAN通信接口，所述處理器與所述H橋驅動器電連接，所述H橋驅動器與H橋電路電連接，用于驅動所述H橋電路，所述H橋電路與步進電機電連接，所述CAN通信接口與處理器電連接。優選地，還包括電流采樣電路，所述電流采樣電路分別與所述處理器和H橋電路電連接，用于對所述H橋電路的電流進行采樣。優選地，還包括光電碼盤和光檢測裝置，所述光電碼盤與所述步進電機的軸連接，所述光檢測裝置設置在所述光電碼盤的一側，所述光電碼盤和光檢測裝置分別與所述處理器電連接。優選地，還包括第一光電行程開關，所述步進電機的軸轉動轉換為被驅動物體沿直線的運動，所述第一光電行程開關的輸出端與處理器電連接，所述第一光電行程開關設置在所述被驅動物體的原點位置，用于檢測所述被驅動物體是否位于所述原點位置。優選地，還包括第二光電行程開關，所述第二光電行程開關設置在所述被驅動物體的終點位置，用于檢測所述被驅動物體是否位于所述終點位置。優選地，還包括電源，所述電源用于對所述處理器、H橋電路、H橋驅動器和CAN通信接口供電。優選地，所述H橋電路包括第一 H橋電路和第二 H橋電路，所述H橋驅動器包括第一半橋驅動器、第二半橋驅動器、第三半橋驅動器和第四半橋驅動器，所述第一 H橋電路包括第一 MOS管、第二 MOS管、第三MOS管和第四MOS管，所述第二 H橋電路包括第五MOS管、第六MOS管、第七MOS管和第八MOS管，所述第一 MOS管和第二 MOS管串接后串接在供電電源與地之間，所述第三MOS管和第四MOS管串接后串接在所述供電電源與地之間，第五MOS管和第六MOS管串接后串接在所述供電電源與地之間，第七MOS管和第八MOS管串接后串接在所述供電電源與地之間，所述第一半橋驅動器分別與第一 MOS管和第二 MOS管的控制極電連接，所述第二半橋驅動器分別與第三MOS管和第四MOS管的控制極電連接，所述第三半橋驅動器分別與第五MOS管和第六MOS管的控制極電連接，所述第四半橋驅動器分別與第七MOS管和第八MOS管的控制極電連接，所述第一 MOS管和第二 MOS管的公共端與所述步進電機的第一相的第一端電連接，所述第三MOS管和第四MOS管的公共端與所述步進電機的第一相的第二端電連接，所述第五MOS管和第六MOS管的公共端與所述步進電機的第二相的第一端電連接，所述第七MOS管和第八MOS管的公共端與所述步進電機的第二相的第二端電連接。通過采用了 CAN通信接口，可以提高抗干擾能力。處理器可以同時控制多個半橋驅動器。通過設置光電碼盤對步進電機的運轉進行反饋控制，可以降低步進電機的丟步幾率。通過采用CAN總線接口，可以簡化線路布局，減少線材的消耗。【【附圖說明】】圖1是本技術一種實施例的步進電機驅動器的系統示意圖；圖2是本技術一種實施例的步進電機驅動器的原理示意圖。【【具體實施方式】】以下對技術的較佳實施例作進一步詳細說明。如圖1和2所示，一種實施例的步進電機驅動器，包括處理器、H橋電路、H橋驅動器和CAN通信接口，H橋電路可以采用MOS管，所述處理器與所述H橋驅動器電連接，所述H橋驅動器與H橋電路電連接，所述H橋電路與步進電機電連接，所述CAN通信接口與處理器電連接。處理器產生控制H橋電路通斷的控制脈沖，控制脈沖經過H橋驅動器的放大作用，從而控制H橋電路的通斷，H橋電路驅動步進電機運轉。其他處理器可以通過CAN通信接口向所述處理器發送控制命令，相比于現有技術中處理器之間通過脈沖控制方式，可以提高可靠性。在一個實施例中，步進電機驅動器還可以包括電流采樣電路，所述電流采樣電路分別與所述處理器和H橋電路電連接，用于對所述H橋電路的電流進行采樣，從而處理器獲取H橋電路的電流大小。處理器可以根據采樣得到的電流大小，進一步調整生成的控制脈沖，形成對H橋電路的反饋控制。在一個實施例中，步進電機驅動器還可以包括光電碼盤和光檢測裝置，例如光耦，所述光電碼盤與所述步進電機的軸連接，所述光電碼盤與所述處理器電連接，所述光檢測裝置設置在所述光電碼盤的一側，光電碼盤和光檢測裝置分別與步進電機的軸同步轉動，當處理器控制步進電機轉動一個目標角度時，處理器通過光檢測裝置獲取光電碼盤的轉動角度，如果光電碼盤轉動的角度與目標角度相同，則表明步進電機轉動正確，否則表明步進電機轉動出現誤差，需要進一步調整步進電機的轉動角度。在一個實施例中，步進電機驅動器還可以包括第一光電行程開關，所述步進電機的軸轉動轉換為被驅動物體沿直線的運動，如套在絲桿上的滑塊的水平移動，第一光電行程開關設置在所述被驅動物體的原點位置，第一光電行程開關的輸出端與處理器電連接，用于檢測所述被驅動物體是否位于所述原點位置，從而處理器可以判斷被驅動物體是否位于原點位置，在需要被驅動物體運動至原點位置，可以控制被驅動物體運動到原點位置。在一個實施例中，步進電機驅動器還可以包括電壓檢測電路，電壓檢測電路分別與處理器和電源連接，用于檢測電源電壓。 在一個實施例中，步進電機驅動器還可以包括第二光電行程開關，所述第二光電行程開關設置在所述被驅動物體的終點位置，用于檢測所述被驅動物體是否位于所述終點位置，第二光電行程開關的輸出端與處理器電連接，從而處理器可以判斷當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種步進電機驅動器，包括處理器，其特征是，還包括H橋電路、H橋驅動器和CAN通信接口，所述處理器與所述H橋驅動器電連接，所述H橋驅動器與H橋電路電連接，用于驅動所述H橋電路，所述H橋電路與步進電機電連接，所述CAN通信接口與處理器電連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：許文龍，
申請(專利權)人：深圳市達科為醫療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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