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本發明公開了一種二自由度夾緊工件機構，伸縮氣壓缸通過螺栓連接在橫梁上，氣壓缸同時也是伸縮氣壓缸的活塞桿，L型板通過螺栓固定在氣壓缸上，用來限制氣壓缸的行程，當氣壓缸上升到最高位置時，L型板靠在伸縮氣壓缸上。夾緊爪通過圓柱銷與機架相連，注意到...
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