本發明專利技術公開了一種二自由度夾緊工件機構，伸縮氣壓缸通過螺栓連接在橫梁上，氣壓缸同時也是伸縮氣壓缸的活塞桿，L型板通過螺栓固定在氣壓缸上，用來限制氣壓缸的行程，當氣壓缸上升到最高位置時，L型板靠在伸縮氣壓缸上。夾緊爪通過圓柱銷與機架相連，注意到夾緊爪與氣壓活塞柱接觸面設計成斜面，當氣壓活塞柱伸長時，則兩夾緊爪張開，以卡住物件。伸縮氣壓缸上的橫梁與液壓伸縮缸的活塞柱相連，液壓伸縮缸控制機構的左右方向行程。本發明專利技術的有益效果是可以迅速從模鍛中取出鍛件，提高生產效率，規范加工流程，同時可以有多個夾緊機構工作，鍛件產品質量也得到提高。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工業生產流水線設備及機械制造領域，特別涉及一種二自由度夾緊工件機構。
技術介紹
機械制造工業在國民經濟中占有重要的地位。它直接影響著很多行業的發展，如:航天工業、軍事工業、運輸業等緊系國家經濟命脈的行業，我國現階段的機械加工多以傳統加工方式為主，多數企業還處于單機自動化，剛性自動化階段。加工效率低、加工精度低、加工質量差、加工穩定性也不好。而國外先進制造企業已基本上淘汰了傳統機械，采用的是全盤自動化、高度自動化和柔性自動化的裝備，讓計算機信息技術與機械自動化技術結合。使機械加工高效化、高精度化、柔性化、工藝復雜化、實時智能化，在管理方面采用的是計算機信息管理，在設計方面采用的是CAD等計算機設計技術，在工藝設計方面采用高精度加工、精細加工、微細加工、納米技術激光加工等新型加工方法，采用的加工設備基本上都是數控機床，加工中心及柔性制造單元、柔性制造系統.計算機集成制造系統，實現柔性自動化、智能化和集成化，所以，當國外機械制造企業帶著豐富的資金和先進的技術進軍中國市場之后，中國傳統的機械企業必將面臨歷史性最嚴峻的挑戰。稍有不慎將會被踢出中國機械市場，當然，中國機械企業也應該正視外國先進機械企業的挑戰，并抓住這個機會，好好學習別人的先進技術、先進理念和管理方法。自動化技術形成時期是在18世紀末?20世紀30年代。1788年英國機械師，瓦特專利技術離心式調速器(又稱飛球調速器)，并把它與蒸汽機的閥門連接起來構成蒸汽機轉速的閉環自動控制系統。瓦特的這項專利技術開創了近代自動調節裝置應用的新紀元，對第一次工業革命及后來控制理論的發展有重要影響。人們開始采用自動調節裝置，來對付工業生產中提出的控制問題。這些調節器都是一些跟蹤給定值的裝置，使一些物理量保持在給定值附近。自動調節器應用標志著自動化技術進入新的歷史時期。進入20世紀以后，工業生產中廣泛應用各種自動調節裝置，促進了對調節系統進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節器中已廣泛應用反饋控制的結構，但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數學家C.巴貝奇在設計分析機時首先提出程序控制的原理。1939年世界上第一批系統與控制的專業研究機構成立，為20世紀40年代形成經典控制理論和發展局部自動化作了理論上和組織上的準備。20世紀40。50年代是局部自動化時期第二次世界大戰時期形成的經典控制理論對戰后發展局部自動化起了重要的促進作用。在解決問題的過程中形成了經典控制理論，設計出各種精密的自動調節裝置，開創了系統和控制這一新的科學領域。這一新的學科當時在美國稱為伺服機構理論在蘇聯稱為自動調整理論，主要是解決單變量的控制問題。經典控制理論這個名稱是1960年在第一屆全美聯合自動控制會議上提出來的。1945年后由于戰時出版禁令的解除，出現了系統闡述經典控制理論的著作。1945年美國數學家維納把反饋的概念推廣到一切控制系統，50年代以后，經典控制理論有了許多新的發展。經典控制理論的方法基本上能滿足第二次世界大戰中軍事技術上的需要和戰后工業發展上的需要。但是到了 50年代末就發現把經典控制理論的方法推廣到多變量系統時會得出錯誤的結論。故經典控制理論的方法有其局限性。20世紀40年代中專利技術的電子數字計算機開創了數字程序控制的新紀元。雖然當時還局限于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功。開創了電子數字程序控制的新紀元。電子數字計算機的專利技術為60、70年代在控制系統中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛應用電子數字計算機直接控制生產過程奠定了基礎。20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術迅速發展，迫切需要解決多變量系統的最優控制問題。于是誕生了現代控制理論。現代控制理論的形成和發展為綜合自動化奠定了理論基礎。同時微電子技術有了新的突破。1958年出現晶體管計算機，1965年出現集成電路計算機，1971年出現單片微處理機。微處理機的出現對控制技術產生了重大影響，控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現各種復雜的控制，使綜合自動化成為現實。近年來，人工智能在控制方面的應用成為自動化發展的新興領域，正日益受到重視。智能控制的概念和原理主要是針對被控對象、環境、控制目標或任務的復雜性提出來的。它的指導思想是依據人的思維方式和處理問題的技巧，解決那些目前需要人的智能才能解決的復雜的控制問題。被控對象的復雜性體現在:模型的不確定性，高度非線性，分布式的傳感器和執行器，動態突變，多時間標度，復雜的信息模式，龐大的數據量以及嚴格的特性指標等。環境的不確定性表現為變化的不確定性和難以辨識。自動化的概念是一個動態發展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標是以機械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業。這實質上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術的發展，特別是隨著計算機的出現和廣泛應用，自動化的概念已擴展為用機器(包括計算機)不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業。現代生產和科學技術的不斷發展。使得其對自動化技術的要求越來越高，而自動化的概念也隨之變得越來越復雜。70年代以后，自動化的發展方向開始轉變為復雜的系統控制和智能控制，并在國防、科研、教育等領域得到了廣泛的應用，使更大規模的自動化得以實現，例如大型企業的綜臺自動化系統、全國鐵路自動調度系統、國家電力網自動調度系統、空中交通管制系統、城市交通控制系統、自動化指揮系統、國民經濟管理系統等。對于自動化的應用，也正從工程領域逐漸擴展到非工程領域，例如醫療、人口控制、經濟管理等領域。自動化將對人的智能進行更大的模仿，在工業生產、宇宙探測、海洋開發等領域機器人得到了廣泛應用，在醫療診斷、地質勘當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種二自由度夾緊工件機構，包括：螺栓，伸縮氣壓缸，L型板，氣壓缸，夾緊爪，圓柱銷，物件，工件槽，定位螺釘，方形板，定位柱，氣壓缸活塞柱，液壓伸縮缸，其特征在于，伸縮氣壓缸通過螺栓連接在橫梁上，氣壓缸同時也是伸縮氣壓缸的活塞桿，L型板通過螺栓固定在氣壓缸上，用來限制氣壓缸的行程，當氣壓缸上升到最高位置時，L型板靠在伸縮氣壓缸上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐靖嵐，
申請(專利權)人：無錫清楊機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。