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本實用新型是有關于一種無托盤機器人碼垛系統，包括碼垛機器人、堆垛輸送機、料袋輸送機和控制器，其中堆垛輸送機、料袋輸送機和控制器圍繞碼垛機器人安裝，碼垛機器人、堆垛輸送機和料袋輸送機分別與控制器電連接；堆垛輸送機為帶式輸送機，在堆垛輸送機的輸...
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