無托盤機器人碼垛系統技術方案

本實用新型專利技術是有關于一種無托盤機器人碼垛系統，包括碼垛機器人、堆垛輸送機、料袋輸送機和控制器，其中堆垛輸送機、料袋輸送機和控制器圍繞碼垛機器人安裝，碼垛機器人、堆垛輸送機和料袋輸送機分別與控制器電連接；堆垛輸送機為帶式輸送機，在堆垛輸送機的輸送帶的輸送工作面上安裝有吊袋固定裝置。本實用新型專利技術通過將生產線上輸送過來的袋裝產品直接在堆垛輸送機上的吊袋上堆疊成垛并輸送至吊運位置，實現了機器人碼垛系統的無托盤碼垛作業，既免除了托盤的使用成本，又大大減少了碼垛輸送線的長度，精簡了碼垛系統的配置、減少了碼垛工序，在降低設備制造成本、運行成本的同時減少了設備的占地面積，使生產自動化程度更高,顯著地提高了生產率。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于袋裝產品機器人碼垛設備領域,特別是涉及一種無托盤機器人碼垛系統。
技術介紹
在現代化工、食品、飼料、肥料等行業的生產中，機器人碼垛系統已經越來越多地應用于袋裝產品的自動碼垛作業。現有的機器人碼垛系統在進行碼垛作業時，一種方式是將袋裝產品直接碼放在空托盤上，然后帶托盤搬運存放；另一種方式是在碼垛前先在空托盤上鋪上吊袋，然后將袋裝產品碼放在空托盤上的吊袋上，在碼垛完成后只用吊袋將袋裝產品吊運走，留下的空托盤則通過人工或叉車等設備搬運回碼垛系統的空托盤停放工位，或者通過托盤自動循環回收裝置循環回到碼垛等待工位，反復循環使用。以上機器人碼垛系統的碼垛作業必須借助托盤才能夠進行和完成，在碼垛作業時，除了需要配備一定數量的托盤外，在完成碼垛后，還需要通過人工或叉車將托盤搬運回拆盤機的托盤倉內，不僅費時費力，而且還需要增加叉車等搬運設備；或者通過托盤自動循環回收裝置將托盤循環回去，需要增加托盤自動回收裝置，既增加了設備的制造成本，又增加了設備的安裝占地面積；也或者由操作員直接進入到碼垛機器人手臂的工作半徑范圍內進行搬運，這樣將存在極大的安全隱患，極易造成生產事故。針對袋裝產品機器人碼垛領域，從滿足安全生產需求及實現更高的自動化程度、更低的設備制造成本和使用成本的社會需求出發，需要提出一種無需使用托盤的機器人碼垛系統進行碼垛作業，這樣既能夠免除托盤的配置成本和托盤的搬運成本，又可以去除自動碼垛設備的拆盤機或托盤自動循環回收裝置等配套設備，從而能夠顯著降低設備的制造成本、運行成本和減少設備的占地面積。但目前尚未發現有這樣無需使用托盤的機器人碼垛系統。
技術實現思路
本技術的目的在于，克服現有的袋裝產品機器人碼垛系統存在的配套設備或人力資源多、占地面積大、運行成本高等缺點，提供一種無托盤機器人自動碼垛系統，使其通過在堆垛輸送機的輸送帶上安裝吊袋固定裝置，可以將生產線上輸送過來的袋裝產品直接在堆垛輸送機上的吊袋上堆疊成垛并輸送至吊運位置，實現了機器人碼垛系統的無托盤碼垛作業，既免除了托盤的使用成本，又大大減少了碼垛輸送線的長度，精簡了碼垛系統的配置、減少了碼垛工序，在降低設備制造成本、運行成本的同時減少了設備的占地面積，提高了生產自動化程度和生產率。本技術的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本技術提出的一種無托盤機器人碼垛系統，包括碼垛機器人、堆垛輸送機、料袋輸送機和控制器，所述堆垛輸送機、所述料袋輸送機和所述控制器圍繞所述碼垛機器人安裝，所述碼垛機器人、所述堆垛輸送機和所述料袋輸送機分別與所述控制器電連接；所述堆垛輸送機為帶式輸送機，在所述堆垛輸送機的輸送帶的輸送工作面上安裝有吊袋固定裝置。本技術的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。前述的無托盤機器人碼垛系統，其中所述堆垛輸送機還包括機架、減速電機、驅動輥、改向輥和托輥，其中所述減速電機、所述驅動輥、所述改向輥和所述托輥安裝于所述機架上，所述減速電機與所述驅動輥機械傳動連接，所述輸送帶纏繞于所述驅動輥與所述改向輥之間，所述托輥支撐于所述輸送帶上帶的下方，所述減速電機與所述控制器電連接。前述的無托盤機器人碼垛系統，其中在所述驅動輥和所述改向輥和/或所述托輥上安裝有鏈輪，在所述輸送帶內側安裝有與所述驅動輥和所述改向輥和/或所述托輥的所述鏈輪嚙合傳動連接的鏈條。前述的無托盤機器人碼垛系統，其中在所述驅動鏈輥和所述改向輥筒和/或所述托輥上分別安裝有二個以上所述鏈輪，在所述輸送帶內側對應安裝有二條以上所述鏈條。前述的無托盤機器人碼垛系統，其中在所述輸送帶的輸送工作面上等距離安裝有多組所述吊袋固定裝置，每組所述吊袋固定裝置包括四個吊袋綁扣，四個所述吊袋綁扣在所述輸送帶的輸送工作面的兩側分別對稱安裝二個，四個所述吊袋綁扣之間的距離根據吊袋尺寸的大小設置。前述的無托盤機器人碼垛系統，其中在所述輸送帶上等距離安裝有五組所述吊袋固定裝置。前述的無托盤機器人碼垛系統，其中在所述料袋輸送機和所述堆垛輸送機末端的機架上安裝有傳感器，所述傳感器與所述控制器電連接。前述的無托盤機器人碼垛系統，其中所述輸送帶是環形接駁橡膠帶或板片組合連接帶。前述的無托盤機器人碼垛系統，其中在所述堆垛輸送機的出垛端的旁邊安裝有掛吊袋操作平臺。前述的無托盤機器人碼垛系統，其中在所述碼垛機器人手臂的工作半徑的外側、所述料袋輸送機和所述堆垛輸送機的外側安裝有防護欄。本技術與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案，本技術無托盤機器人碼垛系統至少具有下列優點及有益效果：本技術實現了機器人碼垛系統的無托盤碼垛作業，可以在保障操作人員安全作業的前提下，既免除托盤的使用成本，又減少自動碼垛設備的拆盤機或托盤自動循環回收裝置的配備，大大減少了碼垛輸送線的長度，精簡了碼垛系統的配置，減少了碼垛工序，由此有效降低了設備的制造成本、運行成本，減少了設備的占地面積，提高了生產自動化程度及生產率。上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖,詳細說明如下。附圖說明圖1是本技術無托盤機器人碼垛系統較佳實施例的結構示意圖。圖2是本技術堆垛輸送機的實施例的主視示意圖。圖3是本技術堆垛輸送機的實施例的俯視示意圖。圖4是本技術堆垛輸送機的實施例的左視示意圖。圖5是圖2的局部A的放大示意圖。圖6為圖4的局部B的放大示意圖。1：碼垛機器人2：堆垛輸送機21：機架22：減速電機23：驅動輥231:驅動鏈輪232:驅動輥筒233:驅動芯軸24：改向輥25：托輥251:芯軸252:鏈輪253:圓柱輥筒26：輸送帶27：吊袋固定裝置271:吊袋綁扣28：鏈條29：垛堆到位傳感器3：料袋輸送機4：控制器5：掛吊袋操作平臺6：防護欄具體實施方式為更進一步闡述本技術為達成預定專利技術目的所采取的技術手段及功效,以下結合附圖及較佳實施例，對依據本技術提出的無托盤機器人碼垛系統其具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。請參閱圖1所示，本技術無托盤機器人自動碼垛系統主要由碼垛機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無托盤機器人碼垛系統，包括碼垛機器人、堆垛輸送機、料袋輸送機和控制器，其特征在于：所述堆垛輸送機、所述料袋輸送機和所述控制器圍繞所述碼垛機器人安裝，所述碼垛機器人、所述堆垛輸送機和所述料袋輸送機分別與所述控制器電連接；所述堆垛輸送機為帶式輸送機，在所述堆垛輸送機的輸送帶的輸送工作面上安裝有吊袋固定裝置。

【技術特征摘要】
1.一種無托盤機器人碼垛系統，包括碼垛機器人、堆垛輸送機、料袋
輸送機和控制器，其特征在于：所述堆垛輸送機、所述料袋輸送機和所述
控制器圍繞所述碼垛機器人安裝，所述碼垛機器人、所述堆垛輸送機和所
述料袋輸送機分別與所述控制器電連接；所述堆垛輸送機為帶式輸送機，
在所述堆垛輸送機的輸送帶的輸送工作面上安裝有吊袋固定裝置。
2.根據權利要求1所述的無托盤機器人碼垛系統，其特征在于：所述
堆垛輸送機還包括機架、減速電機、驅動輥、改向輥和托輥，其中所述減
速電機、所述驅動輥、所述改向輥和所述托輥安裝于所述機架上，所述減
速電機與所述驅動輥機械傳動連接，所述輸送帶纏繞于所述驅動輥與所述
改向輥之間，所述托輥支撐于所述輸送帶上帶的下方，所述減速電機與所
述控制器電連接。
3.根據權利要求2所述的無托盤機器人碼垛系統，其特征在于：在所
述驅動輥和所述改向輥和/或所述托輥上安裝有鏈輪，在所述輸送帶內側安
裝有與所述驅動輥和所述改向輥和/或所述托輥的所述鏈輪嚙合傳動連接
的鏈條。
4.根據權利要求3所述的無托盤機器人碼垛系統，其特征在于：在所
述驅動鏈輥和所述改向輥筒和/或所述托輥上分別安裝有二個以上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧秀泉，梁文鵬，
申請(專利權)人：廣西力源寶科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣西;45