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    碼垛位托盤定位裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:14057179 閱讀:198 留言:0更新日期:2016-11-27 08:22
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種碼垛位托盤定位裝置,所述碼垛位托盤在流水線輸送機(jī)的控制下水平移動,所述定位裝置包括外殼和定位器,所述外殼為對稱結(jié)構(gòu),表面設(shè)有固定孔;外殼內(nèi)壁形成有定位柱和限位柱;所述定位器嵌套在定位柱上;定位器主體為彎折的剛性板材,包括阻擋部,連接部,配重部;所述阻擋部頂端向內(nèi)彎折;阻擋部和連接部交接處形成有定位孔,所述連接部和配重部之間形成平滑弧形的連接面。本裝置實(shí)現(xiàn)了在碼垛過程中,托盤和流水線輸送機(jī)之間不產(chǎn)生相對滑動,避免了因此造成碼放不整齊,并進(jìn)而導(dǎo)致碼放在邊緣的產(chǎn)品跌落的問題。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及一種倉儲物流輔助設(shè)備領(lǐng)域,更具體地,是一種碼垛位托盤定位裝置。
    技術(shù)介紹
    碼垛系統(tǒng)在生產(chǎn)型企業(yè)中有著廣泛的用途,尤其是產(chǎn)成品裝箱后,不論是送到倉庫儲存,還是通過物流系統(tǒng)批量發(fā)貨,往往需要將箱子整齊排布,層層碼放,以節(jié)省空間。此過程中,一般是通過大型的機(jī)械手裝置將多個(gè)箱子放在流水線的托盤上,通過流水線輸送到合適的位置,再通過吊裝裝置將整個(gè)托盤吊起。上述過程能夠順利完成的前提是,托盤上的箱子碼放整齊,不傾斜。否則放置在邊緣的箱子會跌落,輕則影響外觀,重則影響內(nèi)部產(chǎn)品質(zhì)量。實(shí)踐中,機(jī)械手向托盤上放置箱子時(shí),由于箱子并非完全豎直放下,因而在水平方向上,箱子和托盤之間存在摩擦力,受該摩擦力影響,托盤托盤和傳送帶之間會產(chǎn)生相對滑動,會導(dǎo)致機(jī)械手不能把后面的箱子準(zhǔn)確地放到預(yù)定的位置,小的偏差多次累積后,很容易造成箱子碼放不整齊的情況。因此,有必要設(shè)計(jì)一種定位機(jī)構(gòu),使得在放置箱子的過程中,托盤和流水線傳送帶之間不產(chǎn)生相對滑動,從而保證每一個(gè)箱子都能準(zhǔn)確放置到托盤的預(yù)設(shè)位置。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)旨在提供一種碼垛位托盤定位裝置,以避免在碼垛過程中,托盤和流水線輸送機(jī)之間產(chǎn)生相對滑動,造成碼放不整齊,并進(jìn)而導(dǎo)致碼放在邊緣的產(chǎn)品跌落的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供了一種碼垛位托盤定位裝置,所述碼垛位托盤在流水線輸送機(jī)的控制下水平移動,所述定位裝置包括外殼和定位器,所述外殼為對稱結(jié)構(gòu),表面設(shè)有固定孔;外殼內(nèi)壁形成有定位柱和限位柱;所述定位器嵌套在定位柱上;定位器主體為彎折的剛性板材,包括阻擋部,連接部,配重部;所述阻擋部頂端向內(nèi)彎折;阻擋部和連接部交接處形成有定位孔,所述連接部和配重部之間形成平滑弧形的連接面。外殼通過固定孔固定在流水線輸送機(jī)機(jī)架上,外殼上表面與流水線輸送機(jī)的傳送帶上表面位于同一平面。定位器為金屬材質(zhì),所述阻擋部頂端向內(nèi)彎折成銳角,且彎折處外表面為平滑的弧形。配重部質(zhì)量占整個(gè)定位器質(zhì)量的比例超過1/2。本專利技術(shù)的有益效果是實(shí)現(xiàn)了在碼垛過程中,托盤和流水線輸送機(jī)之間不產(chǎn)生相對滑動,避免了因此造成碼放不整齊,并進(jìn)而導(dǎo)致碼放在邊緣的產(chǎn)品跌落的問題。附圖說明圖1為本裝置及外殼內(nèi)部各部件的側(cè)視圖(定位器不動作);圖2為本裝置及外殼內(nèi)部各部件的側(cè)視圖(定位器動作);圖3為本裝置在流水線輸送機(jī)上安裝位置示意圖(定位器不動作);圖4為本裝置在流水線輸送機(jī)上安裝位置示意圖(定位器動作)。其中: 1.外殼;       2.定位器; 21.阻擋部;      22.連接部; 23.配重部;    3.固定孔; 4.限位柱;    5.固定柱; 6.托盤; 7.傳送帶; 8.流水線輸送機(jī)機(jī)架。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步描述:如圖1、圖2所示,一種碼垛位托盤定位裝置,所述碼垛位托盤在流水線輸送機(jī)的控制下水平移動,所述定位裝置包括外殼1和定位器2,所述外殼為對稱結(jié)構(gòu),表面設(shè)有固定孔3;外殼內(nèi)壁形成有定位柱5和限位柱4;所述定位器嵌套在定位柱5上;定位器2主體為彎折的剛性板材,包括阻擋部21,連接部22,配重部23;所述阻擋部21頂端向內(nèi)彎折;阻擋部21和連接部22交接處形成有定位孔,所述連接部22和配重部23之間形成平滑弧形的連接面。外殼1通過固定孔3固定在流水線輸送機(jī)機(jī)架8上,外殼上表面6與流水線輸送機(jī)的傳送帶上表面位于同一平面。述定位器2為金屬材質(zhì),所述阻擋部21頂端向內(nèi)彎折成銳角,且彎折處外表面為平滑的弧形。配重部質(zhì)量占整個(gè)定位器質(zhì)量的比例超過1/2。本定位裝置在流水線輸送機(jī)上的安裝位置如圖3、圖4所示,流水線輸送機(jī)機(jī)架8與流水線傳送帶7相互垂直,在機(jī)架8的兩端靠近傳送帶的位置安裝本定位裝置,并通過固定螺絲緊固。實(shí)施例一:如圖1所示,靜置的定位裝置,定位器2配重部23下沉,連接部22和配重部23之間的部分被限位柱4擋住,使得阻擋部21翹起,并高于傳送帶7所在的平面。如圖3所示,空載的托盤6,在傳送帶的推動下,從左向右移動,接觸到定位裝置時(shí),托盤將阻擋部21壓住,壓力大于配重部23的重力,使得定位器繞固定柱5順時(shí)針轉(zhuǎn)動,至圖2所示的角度。如圖4所示,當(dāng)托盤通過定位裝置后,定位裝置不再受到壓力,重新回到如圖1所示的靜置狀態(tài)??刂苽魉蛶?短時(shí)間反向旋轉(zhuǎn),可使托盤6從右向左移動,頂住定位裝置的阻擋部21。機(jī)械手碼放箱子時(shí),釋放箱子的動作之前的移動,需要遵循從右向左的方向,這樣雖然仍舊會使托盤受到從右向左的摩擦力,但由于定位裝置受限位柱4的阻擋,逆時(shí)針方向上已經(jīng)無法旋轉(zhuǎn);因而托盤6無法再從右向左移動。本文檔來自技高網(wǎng)...
    碼垛位托盤定位裝置

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種碼垛位托盤定位裝置,所述碼垛位托盤在流水線輸送機(jī)的控制下水平移動,其特征在于,所述定位裝置包括外殼(1)和定位器(2),所述外殼為對稱結(jié)構(gòu),表面設(shè)有固定孔(3);外殼內(nèi)壁形成有定位柱(5)和限位柱(4);所述定位器嵌套在定位柱(5)上;定位器(2)主體為彎折的剛性板材,包括阻擋部(21),連接部(22),配重部(23);所述阻擋部(21)頂端向內(nèi)彎折;阻擋部(21)和連接部(22)交接處形成有定位孔,所述連接部(22)和配重部(23)之間形成平滑弧形的連接面。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種碼垛位托盤定位裝置,所述碼垛位托盤在流水線輸送機(jī)的控制下水平移動,其特征在于,所述定位裝置包括外殼(1)和定位器(2),所述外殼為對稱結(jié)構(gòu),表面設(shè)有固定孔(3);外殼內(nèi)壁形成有定位柱(5)和限位柱(4);所述定位器嵌套在定位柱(5)上;定位器(2)主體為彎折的剛性板材,包括阻擋部(21),連接部(22),配重部(23);所述阻擋部(21)頂端向內(nèi)彎折;阻擋部(21)和連接部(22)交接處形成有定位孔,所述連接部(22)和配重部(23)之間形成平滑...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:陳玉林,夏海濱,
    申請(專利權(quán))人:中國大冢制藥有限公司,
    類型:發(fā)明
    國別省市:天津;12

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