【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種倉儲物流輔助設(shè)備領(lǐng)域,更具體地,是一種碼垛位托盤定位裝置。
技術(shù)介紹
碼垛系統(tǒng)在生產(chǎn)型企業(yè)中有著廣泛的用途,尤其是產(chǎn)成品裝箱后,不論是送到倉庫儲存,還是通過物流系統(tǒng)批量發(fā)貨,往往需要將箱子整齊排布,層層碼放,以節(jié)省空間。此過程中,一般是通過大型的機(jī)械手裝置將多個(gè)箱子放在流水線的托盤上,通過流水線輸送到合適的位置,再通過吊裝裝置將整個(gè)托盤吊起。上述過程能夠順利完成的前提是,托盤上的箱子碼放整齊,不傾斜。否則放置在邊緣的箱子會跌落,輕則影響外觀,重則影響內(nèi)部產(chǎn)品質(zhì)量。實(shí)踐中,機(jī)械手向托盤上放置箱子時(shí),由于箱子并非完全豎直放下,因而在水平方向上,箱子和托盤之間存在摩擦力,受該摩擦力影響,托盤托盤和傳送帶之間會產(chǎn)生相對滑動,會導(dǎo)致機(jī)械手不能把后面的箱子準(zhǔn)確地放到預(yù)定的位置,小的偏差多次累積后,很容易造成箱子碼放不整齊的情況。因此,有必要設(shè)計(jì)一種定位機(jī)構(gòu),使得在放置箱子的過程中,托盤和流水線傳送帶之間不產(chǎn)生相對滑動,從而保證每一個(gè)箱子都能準(zhǔn)確放置到托盤的預(yù)設(shè)位置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)旨在提供一種碼垛位托盤定位裝置,以避免在碼垛過程中,托盤和流水線輸送機(jī)之間產(chǎn)生相對滑動,造成碼放不整齊,并進(jìn)而導(dǎo)致碼放在邊緣的產(chǎn)品跌落的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供了一種碼垛位托盤定位裝置,所述碼垛位托盤在流水線輸送機(jī)的控制下水平移動,所述定位裝置包括外殼和定位器,所述外殼為對稱結(jié)構(gòu),表面設(shè)有固定孔;外殼內(nèi)壁形成有定位柱和限位柱;所述定位器嵌套在定位柱上;定位器主體為彎折的剛性板材,包括阻擋部,連接部,配重部;所述阻擋部頂端向內(nèi)彎折;阻擋部和連接部交接處形 ...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種碼垛位托盤定位裝置,所述碼垛位托盤在流水線輸送機(jī)的控制下水平移動,其特征在于,所述定位裝置包括外殼(1)和定位器(2),所述外殼為對稱結(jié)構(gòu),表面設(shè)有固定孔(3);外殼內(nèi)壁形成有定位柱(5)和限位柱(4);所述定位器嵌套在定位柱(5)上;定位器(2)主體為彎折的剛性板材,包括阻擋部(21),連接部(22),配重部(23);所述阻擋部(21)頂端向內(nèi)彎折;阻擋部(21)和連接部(22)交接處形成有定位孔,所述連接部(22)和配重部(23)之間形成平滑弧形的連接面。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種碼垛位托盤定位裝置,所述碼垛位托盤在流水線輸送機(jī)的控制下水平移動,其特征在于,所述定位裝置包括外殼(1)和定位器(2),所述外殼為對稱結(jié)構(gòu),表面設(shè)有固定孔(3);外殼內(nèi)壁形成有定位柱(5)和限位柱(4);所述定位器嵌套在定位柱(5)上;定位器(2)主體為彎折的剛性板材,包括阻擋部(21),連接部(22),配重部(23);所述阻擋部(21)頂端向內(nèi)彎折;阻擋部(21)和連接部(22)交接處形成有定位孔,所述連接部(22)和配重部(23)之間形成平滑...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:陳玉林,夏海濱,
申請(專利權(quán))人:中國大冢制藥有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:天津;12
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