【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種涉及自動檢測裝置結構設計和應用
，特別提供一種適用于醫藥制造行業注射用泮托拉唑鈉等針劑生產線的制托機成型瓶托完好自動檢測裝置。
技術介紹
原有制托機成型后的瓶托完好沒有自動檢測的，需要人工目檢，具體操作是把加熱成型后不完好的瓶托停機后人工挑出，發現不合格的瓶托不及時挑出或沒有及時發現，下一工序機械手把藥瓶放入托后壓瓶會造成藥瓶破碎或瓶裂，會出現藥品變質，給藥品生產質量帶來極大風險，流入市場會有很大的質量隱患甚至造成很大的醫療事故。基于上述問題，人們迫切需要一種制托機成型瓶托完好自動檢測裝置。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種制托機成型瓶托完好自動檢測裝置，特別提供一種適用于醫藥制造行業注射用泮托拉唑鈉等針劑生產線的制托機成型瓶托完好自動檢測裝置。本技術的技術方案是：制托機成型瓶托完好自動檢測裝置，所述制托機成型瓶托完好自動檢測裝置包括：控制器1、左對射光電開關2、右對射光電開關3、機械檢測器4、機械手6、氣缸Ⅰ7、氣動先導閥Ⅰ8、固態繼電器Ⅰ9、固態繼電器Ⅱ10、氣動先導閥Ⅱ11、氣缸Ⅱ12；所述機械檢測器4的殼體上設有固定口，所述機械檢測器4的內部設有與氣缸Ⅰ7推桿連接的活動板及檢測觸頭4a，所述活動板上設有活動口，所述左對射光電開關2和右對射光電開關3設于機械檢測器4左右兩側且與固定口水平位置對應；所述氣缸Ⅱ12推桿與機械手6連接，所述控制器1...
【技術保護點】
制托機成型瓶托完好自動檢測裝置，其特征在于，所述制托機成型瓶托完好自動檢測裝置包括：控制器(1)、左對射光電開關(2)、右對射光電開關(3)、機械檢測器(4)、機械手(6)、氣缸Ⅰ(7)、氣動先導閥Ⅰ(8)、固態繼電器Ⅰ(9)、固態繼電器Ⅱ(10)、氣動先導閥Ⅱ(11)、氣缸Ⅱ(12)；所述機械檢測器(4)的殼體上設有固定口，所述機械檢測器(4)的內部設有與氣缸Ⅰ(7)推桿連接的活動板及檢測觸頭(4a)，所述活動板上設有活動口，所述左對射光電開關(2)和右對射光電開關(3)設于機械檢測器(4)左右兩側且與固定口水平位置對應；所述氣缸Ⅱ(12)推桿與機械手(6)連接，所述控制器(1)通過氣動先導閥Ⅰ(8)、固態繼電器Ⅰ(9)控制氣缸Ⅰ(7)推桿運動，并根據左對射光電開關(2)和右對射光電開關(3)的對射狀態，通過固態繼電器Ⅱ(10)、氣動先導閥Ⅱ(11)控制氣缸Ⅱ(12)推桿運動從而控制機械手(6)進行相應動作。
【技術特征摘要】
1.制托機成型瓶托完好自動檢測裝置，其特征在于，所述制托機成型
瓶托完好自動檢測裝置包括：控制器(1)、左對射光電開關(2)、右對射
光電開關(3)、機械檢測器(4)、機械手(6)、氣缸Ⅰ(7)、氣動先導閥
Ⅰ(8)、固態繼電器Ⅰ(9)、固態繼電器Ⅱ(10)、氣動先導閥Ⅱ(11)、
氣缸Ⅱ(12)；
所述機械檢測器(4)的殼體上設有固定口，所述機械檢測器(4)的
內部設有與氣缸Ⅰ(7)推桿連接的活動板及檢測觸頭(4a)，所述活動板
上設有活動口，所述左對射光電開關(2)和右對射光電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜世昆，王蕾，李春茹，胡靜，徐冰，馬連晴，于健，
申請(專利權)人：遼寧諾維諾制藥股份有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21
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