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為了不僅在車速發生變化的情況下，在制動操作中制動操作量發生了變化的情況下也進行良好的增長控制，使用基于駕駛員的制動操作初期的車速而設定的第一系數和根據制動中的制動操作量及車速的變化而設定的第二系數，來設定根據制動操作量而產生的制動液壓的目標...
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