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一種平動夾持機械手，包括對稱設置在連接板兩側的機械手掌和安裝在機械手掌上的機械手指、直線軸承和絲杠螺母；連接板正面設置絲杠軸和光軸導軌，光軸導軌通過光軸支座安裝在連接板上，光軸導軌的兩端分別穿過直線軸承、機械手掌和擋板，由螺母固定在擋板上，...
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