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本實用新型提供一種用于成品油儲罐清洗的機器人及可視系統，包括車體、動力機構、傳動機構、運動機構、清洗機構和可視系統。動力機構采用氣動元件，在儲罐清洗過程中更安全。傳動機構以及運動機構采用履帶式行走機構，具有支撐面積大，接地比壓小特點，適合于...
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