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一種裝配式建筑預制構件的吊裝設備，包括：若干沿建筑長度方向相互間隔且豎直設置的自爬立柱、導軌梁、導軌梁升降驅動裝置、預置構件吊機、折疊式機械臂以及吊具。預置構件吊機將預制混凝土構件起吊，之后折疊式機械臂通過吊具將預制混凝土構件起吊并沿軌道梁...
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