【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種裝配式建筑預制構件的吊裝設備。
技術介紹
裝配整體式混凝土結構（PC）是預制混凝土構件通過連接部位的后澆混凝土、漿錨或疊合方式，組裝成具有可靠傳力和承載要求的結構。這種結構比較靈活，適應性強，具有整體性好、施工方便、縮短工期、降低造價、減少建筑垃圾、提高工程質量等優點。隨著經濟的發展，科技的進步，在國內具有很好的應用前景。裝配式預制混凝土構件對現場的安裝精度要求非常高，通常達到毫米級。目前國內裝配式預制混凝土構件的現場安裝大多采用塔吊、汽車吊等起重設備進行起吊、安裝工作。這些起重設備均以鋼絲繩作為提升的載體，受自身剛度和風載影響較大。預制混凝土構件的精確安裝存在較大難度，施工過程往往費時費力，安裝環節成為制約裝配式建筑發展的瓶頸之一。因此，急需一種結構安全，工作平穩、定位精確，操作快捷的新型裝配式預制混凝土構件安裝設備。
技術實現思路
本技術為了克服以上技術的不足，提供了一種方便將預制混凝土構件平穩、精確定位、便于安裝的裝配式建筑預制構件的吊裝設備。本技術克服其技術問題所采用的技術方案是：一種裝配式建筑預制構件的吊裝設備，包括：若干沿建筑長度方向相互間隔且豎直設置的自爬立柱；導軌梁，其水平設置，其下端與各個自爬立柱的頂端連接固定；導軌梁升降驅動裝置，其驅動導軌梁上下運動；預置構件吊機，設置于導軌梁上，且其沿導軌梁長度方向行走；折疊式機械臂，設置于導軌梁上，且其沿導軌梁長度方向...
【技術保護點】
一種裝配式建筑預制構件的吊裝設備，其特征在于，包括：若干沿建筑長度方向相互間隔且豎直設置的自爬立柱（6）；導軌梁（1），其水平設置，其下端與各個自爬立柱（6）的頂端連接固定；導軌梁升降驅動裝置，其驅動導軌梁（1）上下運動；預置構件吊機（2），設置于導軌梁（1）上，且其沿導軌梁（1）長度方向行走；折疊式機械臂（4），設置于導軌梁（1）上，且其沿導軌梁（1）長度方向行走；吊具（5），其上端與折疊式機械臂（4）的頭端連接，其下端懸掛預制混凝土構件，所述吊具（5）通過吊具驅動系統驅動預制混凝土構件縱向移動或橫向移動或回轉運動。
【技術特征摘要】
1.一種裝配式建筑預制構件的吊裝設備，其特征在于，包括：
若干沿建筑長度方向相互間隔且豎直設置的自爬立柱（6）；
導軌梁（1），其水平設置，其下端與各個自爬立柱（6）的頂端連接固定；
導軌梁升降驅動裝置，其驅動導軌梁（1）上下運動；
預置構件吊機（2），設置于導軌梁（1）上，且其沿導軌梁（1）長度方向行走；
折疊式機械臂（4），設置于導軌梁（1）上，且其沿導軌梁（1）長度方向行走；
吊具（5），其上端與折疊式機械臂（4）的頭端連接，其下端懸掛預制混凝土構件，所述吊
具（5）通過吊具驅動系統驅動預制混凝土構件縱向移動或橫向移動或回轉運動。
2.根據權利要求1所述的裝配式建筑預制構件的吊裝設備，其特征在于：所述導軌梁升
降驅動裝置包括與建筑樓板相連接的自爬框架及（7）以及自爬頂升液壓缸（8），所述自爬頂
升液壓缸（8）的尾端與自爬框架及（7）連接固定，其頭端與自爬立柱（6）傳動連接。
3.根據權利要求1所述的裝配式建筑預制構件的吊裝設備，其特征在于：所述吊具驅動
系統包括回轉基座（51）、通過回轉支撐（59）水平轉動安裝于回轉基座（51）內的支座（515）、
沿橫向設置于支座（515）上橫移導軌（514）、滑動安裝于橫移導軌（514）上的橫移座（513）、
沿縱向設置于橫移座（513）上的縱移導軌（518）以及滑動安裝于縱移導軌（518）上的縱移座
（510），所述橫移導軌（514）與縱移導軌（518）空間呈十字相互垂直交叉布置，所述支座
（515）通過回轉驅動裝置驅動其轉動，所述橫移座（513）通過橫移驅動裝置驅動其橫向移
動，所述縱移座（510）通過縱移驅動裝置驅動其縱向移動。
4.根據權利要求1所述的裝配式建筑預制構件的吊裝設備，其特征在于：還包括設置于
導軌梁（1）上且其沿導軌梁（1）長度方向行走的倒運小車（3），所述倒運小車（3）位于預置構
件吊機（2）與折疊式機械臂（4）之間。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的裝配式建筑預制構件的吊裝設備，其特征在
于：各個自爬立柱（6）分別位于建筑的電梯井中。
6.根據權利要求1至4中任意一項所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王瑞，王宗福，劉興峰，秘嘉川，胡元倫，胡曉曼，
申請(專利權)人：山東恒堃機械有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。