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本實用新型公開一種組合式碼垛機械手，包括基座、用于夾持箱體的夾持抓箱組件和用于夾持托板的勾夾托板組件，夾持抓箱組件和勾夾托板組件分別設于基座上；夾持抓箱組件為一組或多組。本組合式碼垛機械手是一種理想的箱裝產品碼垛裝置，通過優化組合，既可以適...
該專利屬于廣東水利電力職業技術學院所有，僅供學習研究參考，未經過廣東水利電力職業技術學院授權不得商用。

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