組合式碼垛機械手制造技術

本實用新型專利技術公開一種組合式碼垛機械手，包括基座、用于夾持箱體的夾持抓箱組件和用于夾持托板的勾夾托板組件，夾持抓箱組件和勾夾托板組件分別設于基座上；夾持抓箱組件為一組或多組。本組合式碼垛機械手是一種理想的箱裝產品碼垛裝置，通過優化組合，既可以適應抓取托板定位，又可以一次抓取多個包裝箱進行堆疊，從而減少生產線上機器人的配置量，節省生產線設備成本，有效提高生產效率；徹底解決了機器人碼垛傳統方式需要兩套機械手的缺陷，發明專利技術的裝置綜合了抓取托板和抓取包裝箱的功能，靈活轉換，使結構精簡而緊湊。

【技術實現步驟摘要】
201521110029

【技術保護點】
一種組合式碼垛機械手，其特征在于，包括基座、用于夾持箱體的夾持抓箱組件和用于夾持托板的勾夾托板組件，夾持抓箱組件和勾夾托板組件分別設于基座上；夾持抓箱組件為一組或多組。

【技術特征摘要】
1.一種組合式碼垛機械手，其特征在于，包括基座、用于夾持箱體的夾
持抓箱組件和用于夾持托板的勾夾托板組件，夾持抓箱組件和勾夾托板組件分
別設于基座上；夾持抓箱組件為一組或多組。
2.根據權利要求1所述一種組合式碼垛機械手，其特征在于，所述基座
為長方形框體結構。
3.根據權利要求2所述一種組合式碼垛機械手，其特征在于，所述夾持
抓箱組件設于基座下方；當夾持抓箱組件為多組時，多組夾持抓箱組件并排設
于基座下方。
4.根據權利要求3所述一種組合式碼垛機械手，其特征在于，所述夾持
抓箱組件包括導桿座、夾持氣缸、活動夾板、托爪氣缸、托爪、固定夾板和導
桿，導桿兩端分別通過導桿座與基座底部固定連接，固定夾板與導桿一端固定
連接，活動夾板與導桿另一端活動連接，夾持氣缸設于基座底部，且夾持氣缸
的末端與活動夾板連接，托爪與活動夾板底部鉸接，活動夾板外側設有托爪氣
缸，托爪氣缸的末端與托爪連接。
5.根據權利要求4所述一種組合式碼垛機械手，其特征在于，所述夾持
抓箱組件中，導桿有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張聰，周欽河，
申請(專利權)人：廣東水利電力職業技術學院，
類型：新型
國別省市：廣東;44