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本申請實施例提供了一種飛行器控制方法及裝置，用于飛行器編隊表演中，控制補位飛行器執行補位表演，所述方法包括：獲得補位執行觸發消息，所述補位執行觸發消息中包含待補位飛行器的飛行器標識；根據待補位飛行器的飛行器標識以及預存的飛行器編隊表演規劃文...該專利屬于零度智控（北京）智能科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過零度智控（北京）智能科技有限公司授權不得商用。
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