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本發明公開了一種自動空罐碼垛機，包括托盤輸送裝置、用于抓取抓板和上蓋的第一抓取裝置、用于抓取空罐的第二抓取裝置和用于整理并輸送空罐的空罐碼罐輸送裝置，所述托盤輸送裝置包括托盤輸送帶和托盤放置機構，所述托盤放置機構包括托盤支架、托盤臂和用于垂...該專利屬于臺州市通益機械設備有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過臺州市通益機械設備有限公司授權不得商用。
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