一種自動空罐碼垛機制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種自動空罐碼垛機，包括托盤輸送裝置、用于抓取抓板和上蓋的第一抓取裝置、用于抓取空罐的第二抓取裝置和用于整理并輸送空罐的空罐碼罐輸送裝置，所述托盤輸送裝置包括托盤輸送帶和托盤放置機構，所述托盤放置機構包括托盤支架、托盤臂和用于垂直移動托盤臂的托盤垂直移動器，所述托盤臂設有兩條，兩條所述托盤臂之間的距離大于托盤寬度，每條托盤臂上設有卡塊和卡塊控制器，所述卡塊控制器用于控制卡塊伸出托住托盤或縮回放開托盤，所述托盤輸送帶設置在托盤臂下方，具有實現(xiàn)全自動化、人力節(jié)省，效率高且不容易出錯的優(yōu)點。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及空罐碼垛領域，特別涉及一種自動空罐碼垛機。
技術介紹
目前，在空罐碼罐領域，在進行完空罐輸送和整理，要對空罐進行碼垛，順序是放好托盤，然后在托盤上放上一層紙板，然后放上一層空罐一次類推，在最上方放上上蓋，最后將碼垛好的空罐進行運輸?，F(xiàn)有技術中，在空罐碼垛時，在托盤、上蓋和紙板等疊放方面往往采用人工疊放的方式，具有缺點如下： 1、人工費用高；3、效率低；3、容易出錯。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種實現(xiàn)全自動化、人力節(jié)省，效率高且不容易出錯的自動空罐碼罐機。為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種自動空罐碼垛機，包括托盤輸送裝置、用于抓取抓板和上蓋的第一抓取裝置、用于抓取空罐的第二抓取裝置和用于整理并輸送空罐的空罐碼罐輸送裝置，所述托盤輸送裝置包括托盤輸送帶和托盤放置機構，所述托盤放置機構包括托盤支架、托盤臂和用于垂直移動托盤臂的托盤垂直移動器，所述托盤臂設有兩條，兩條所述托盤臂之間的距離大于托盤寬度，每條托盤臂上設有卡塊和卡塊控制器，所述卡塊控制器用于控制卡塊伸出托住托盤或縮回放開托盤，所述托盤輸送帶設置在托盤臂下方。進一步地，卡塊控制器包括卡塊旋轉槽、卡塊旋轉軸和卡塊氣缸，所述卡塊與所述卡塊旋轉軸旋轉連接，所述卡塊氣缸包括卡塊缸體和卡塊桿，所述卡塊桿的控制端與卡塊的被控制端旋轉連接。進一步地，每條托盤臂至少設有兩個卡塊。進一步地，所述托盤臂包括托盤斜條和托盤直條，所述托盤斜條設置在所述托盤直條的上方并與所述托盤直條固定連接，兩條所述托盤臂形成漏斗形。進一步地，兩條所述托盤臂上方還設有限位防護條，所述限位防護條與所述托盤臂接觸處設有軟性防護片。進一步地，所述托盤輸送帶包括第一托盤輸送帶和第二托盤輸送帶，所述第一托盤輸送帶設置在兩條托盤臂的下方，第二托盤輸送帶設置在第一托盤輸送帶的前方。進一步地，還包括用于控制兩條托盤臂合攏和分開的托盤臂橫向移動機構，所述托盤臂上設有卡塊，所述托盤臂橫向移動機構用于控制兩條托盤臂合攏和分開進而使卡塊托住托盤或放開托盤。進一步地，所述空罐碼垛輸送裝置包括第一空罐輸送帶、第一攔罐機構、第二攔罐機構、設置在所述第一空罐輸送帶出罐口的第三縱向攔罐條和設置在所述第一空罐輸送帶兩側的輸送帶防護欄，所述第一攔罐機構包括多個垂直插罐條和用于垂直移動垂直插罐條的插罐條垂直移動器，所述第一攔罐機構位于第一空罐輸送帶上方，所述第二攔罐機構包括第二縱向攔罐條和第二縱向攔罐條橫向移動器，所述第一空罐輸送帶的兩側設有輸送帶防護欄。進一步地，所述第一抓取裝置設有兩個，所述抓取裝置包括第一抓取裝置、第一抓取機構連接架、用于移動第一抓取機構連接架的第一抓取移動機構和抽真空設備，所述第一抓取機構設有多個，所述第一抓取機構包括吸碗、氣管，所述氣管的出氣端與吸碗連接，所述氣管的進氣端與抽真空設備連接，所述第一抓取機構連接架包括十字中心架、第一抓取機構橫向連接條和第一抓取機構縱向連接條，所述第一抓取機構分別設置在十字中心架的中間、第一抓取機構橫向連接條和第一抓取機構縱向連接條的兩端及相交處。進一步地，還包括直角轉彎輸送裝置，所述直角轉彎輸送裝置包括運輸機架、橫向輸送機構和縱向輸送機構，所述橫向輸送機構包括橫向輸送帶和用于垂直移動所述橫向輸送帶的垂直驅動缸，所述縱向輸送機構包括用于隱藏橫向輸送帶的隱藏槽和多段縱向輸送帶，所述隱藏槽設置在相鄰的兩段縱向輸送帶之間，每條橫向輸送機構在每條縱向輸送機構上對應一個隱藏槽。本專利技術的優(yōu)點在于：1、本專利技術采用先用卡塊卡住第一個托盤，等第一個托盤放置到輸送帶上時，所述卡塊上移卡住第二個托盤的方式完成托盤的運輸，結構簡單，運輸方便。2、使用本專利技術本專利技術中通過第一空罐輸送帶與攔罐裝置配合，實現(xiàn)空罐的整形，方便空罐夾取，同時本專利技術將空罐從第一空罐輸送帶的入罐口中部放入，中間不會出現(xiàn)缺罐。3、本專利技術中所述第一抓取機構分別設置在第一抓取機構橫向連接條和第一抓取機構縱向連接條的兩端，能多個點抓取紙板，紙板不容易變形。4、本專利技術中所述橫向輸送帶與所述縱向輸送帶交錯排列，所述橫向輸送帶能夠隱藏至隱藏槽中，具有結構簡單，輸送穩(wěn)定的優(yōu)點。5、本專利技術還具有成本低、安裝方便的優(yōu)點。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構示意圖；圖2是本專利技術中托盤輸送裝置的立體結構示意圖；圖3是本專利技術中托盤輸送裝置的后視結構示意圖；圖4是本專利技術中托盤放置機構的立體結構示意圖；圖5是本專利技術中托盤的立體結構示意圖一；圖6是本專利技術中托盤的立體結構示意圖二；圖7是本專利技術的俯視結構示意圖；圖8是本專利技術的主視結構示意圖；圖9是本專利技術的右視結構示意圖；圖10是本專利技術的俯視局部示意圖；圖11是本專利技術中第二輸送帶、空罐輸送道和第一輸送帶的關系示意圖；圖12是本專利技術的主視局部示意圖；圖13是本專利技術的立體圖；圖14是本專利技術中第一抓取機構連接架的仰視結構示意圖；圖15是本專利技術中第一抓取機構的結構示意圖；圖16是本專利技術中第二抓取機構的主視結構示意圖；圖17是本專利技術中第二抓取機構的仰視結構視圖；圖18是本專利技術橫向輸送帶未隱藏狀態(tài)的結構示意圖；圖19是本專利技術橫向輸送帶隱藏狀態(tài)的結構示意圖；圖20是本專利技術中垂直驅動缸的結構示意圖；圖21是本專利技術中橫向輸送機構的結構示意圖；圖22是本專利技術中托盤的結構示意圖三；1-托盤輸送裝置，11-托盤支架，121-托盤直條，122-托盤斜條，123-卡塊的被控制端，124-卡塊旋轉軸，125-卡塊氣缸，126-卡塊，127-限位防護條，13-托盤輸送帶，141-第一托盤輸送帶，142-第二托盤輸送帶；2-空罐碼罐輸送裝置，21-第一空罐輸送帶，22-第一攔罐機構，221-插罐條垂直移動器，222-垂直插罐條，223-插罐連接板，231-空罐輸送條，241-第二縱向攔罐條橫向移動器，242-第二縱向攔罐條，25-第三縱向攔罐條，26-輸送帶防護欄，261-空罐防摩擦條，27-第二空罐輸送帶，28-橫向整形條；311-吸碗，312-氣管，313-吸碗連接架，32-第一抓取裝置，321-第一抓取機構橫向連接條，322-第一抓取機構縱向連接條，323-十字中心架，331-第一抓取垂直移動器，332-第一抓取水平移動器，34-抽真空設備，35-第二抓取裝置，351-第二抓取支架，352-金屬底面，353-磁鐵板，354-磁鐵板移動器；41-橫向輸送帶，411-橫向旋轉軸，412-橫向主動輪，413-橫向固定板，414-橫向被動輪，415-垂直驅動缸；42-縱向輸送帶，421-縱向被動輪，422-縱向主動輪；43-隱藏槽，44-擋板，45-接觸式感應器，46-運輸機架；5-托盤，51-輸送塊，52-托盤底框，6-空罐，7-紙疊放區(qū)，8-上蓋疊放區(qū)，9-打包裝置，10-繞膜裝置。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本專利技術并能予以實施，但所舉實施例不作為對本專利技術的限定。實施例一：一種自動空罐碼垛機，包括托盤輸送裝置1、用于抓取紙板和上蓋的第一抓取裝置32、用于抓取空罐的第二抓取裝置35和用于整理并輸送空罐的空罐碼罐輸送裝置2，所述托盤輸送裝置1包括托盤輸送帶13和托盤放置機構，所述托盤放置機構包括托盤支架11、托盤臂和用于垂直移動托盤臂的托盤垂直移動器，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種自動空罐碼垛機，其特征在于，包括托盤輸送裝置（1）、用于抓取抓板和上蓋的第一抓取裝置（32）、用于抓取空罐的第二抓取裝置（35）和用于整理并輸送空罐的空罐碼罐輸送裝置，所述托盤輸送裝置（1）包括托盤輸送帶（13）和托盤放置機構，所述托盤放置機構包括托盤支架（11）、托盤臂和用于垂直移動托盤臂的托盤垂直移動器，所述托盤臂設有兩條，兩條所述托盤臂之間的距離大于托盤（5）寬度，每條托盤臂上設有卡塊（126）和卡塊控制器，所述卡塊控制器用于控制卡塊（126）伸出托住托盤（5）或縮回放開托盤（5），所述托盤輸送帶（13）設置在托盤臂下方。

【技術特征摘要】
1.一種自動空罐碼垛機，其特征在于，包括托盤輸送裝置（1）、用于抓取抓板和上蓋的第一抓取裝置（32）、用于抓取空罐的第二抓取裝置（35）和用于整理并輸送空罐的空罐碼罐輸送裝置，所述托盤輸送裝置（1）包括托盤輸送帶（13）和托盤放置機構，所述托盤放置機構包括托盤支架（11）、托盤臂和用于垂直移動托盤臂的托盤垂直移動器，所述托盤臂設有兩條，兩條所述托盤臂之間的距離大于托盤（5）寬度，每條托盤臂上設有卡塊（126）和卡塊控制器，所述卡塊控制器用于控制卡塊（126）伸出托住托盤（5）或縮回放開托盤（5），所述托盤輸送帶（13）設置在托盤臂下方。2.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，卡塊控制器包括卡塊旋轉槽、卡塊旋轉軸（124）和卡塊氣缸（125），所述卡塊（126）與所述卡塊旋轉軸（124）旋轉連接，所述卡塊氣缸（125）包括卡塊缸體和卡塊桿，所述卡塊桿的控制端與卡塊的被控制端（123）旋轉連接。3.如權利要求2所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，每條托盤臂至少設有兩個卡塊（126）。4.如權利要求1述的自動空罐碼垛機，其特征在于，所述托盤臂包括托盤斜條（122）和托盤直條（121），所述托盤斜條（122）設置在所述托盤直條（121）的上方并與所述托盤直條（121）固定連接，兩條所述托盤臂形成漏斗形。5.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，兩條所述托盤臂上方還設有限位防護條（127），所述限位防護條（127）與所述托盤臂接觸處設有軟性防護片。6.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，所述托盤輸送帶（13）包括第一托盤輸送帶（141）和第二托盤輸送帶（142），所述第一托盤輸送帶（141）設置在兩條托盤臂的下方，第二托盤輸送帶（142）設置在第一托盤輸送帶（141）的前方。7.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，還包括用于控制兩條托盤臂合攏和分開的托盤臂橫向移動機構，所述托盤臂上設有卡塊（126），所述托盤臂橫向移動機構用于控制兩條托盤臂合攏和分開進而使卡塊（1...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王迪，王友貴，
申請(專利權)人：臺州市通益機械設備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33