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在手動駕駛期間，如果由手動駕駛操作量檢測單元檢測的手動駕駛操作量與由自動駕駛操作量計算單元計算的自動駕駛操作量的差等于或小于操作量閾值，則駕駛狀態(tài)切換單元響應(yīng)于來自自用車輛的駕駛員的自動駕駛切換請求將駕駛狀態(tài)從手動駕駛切換為自動駕駛。如果駕...該專利屬于豐田自動車株式會社所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過豐田自動車株式會社授權(quán)不得商用。