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本發明公開了一種用于多驅動行走機構的實驗裝置及實驗方法，包括至少兩個壓緊驅動部件，一個驅動部件，一個導向輪，控制板卡，蓄電池，以及電機能控部件，電機能控部件包括相互并聯的饋能電池、能耗電阻和超級電容，電機能控部件分別與壓緊驅動部件和驅動部件...
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