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本發明公開了一種掃拖一體式清潔機器人及其均勻濕拖控制方法，解決現有的掃拖式清潔機器人存在的濕拖不均勻的技術問題?？刂撇吭讷@取掃拖一體式清潔機器人的運動信息后，基于運動信息得到掃拖一體式清潔機器人的運行速度，基于運行速度得到通過通電觸點供給控...
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