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本實用新型提供一種船用推進導向裝置，包括外殼、主推力驅動源、轉向推力驅動源、控制裝置、第一減速裝置、第二減速裝置、螺旋槳以及導向格柵。所述船體內部形成有一空腔，位于螺旋槳與導向格柵之間，構成水流的流道，所述流道構造成弧形并且流道的至少一段的...
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