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本發明公開了一種裝盒機的傳動機構位置檢測裝置，包括控制單元和第一凸輪，第一凸輪安裝于傳動軸上，第一凸輪的圓周上設置有第一凸起，第一凸輪的圓周側設有第一檢測件。本發明還公開了一種檢測方法，當第一檢測件檢測到第一凸起時，控制單元檢測記錄轉軸位置...該專利屬于楚天智能機器人（長沙）有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過楚天智能機器人（長沙）有限公司授權不得商用。
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