裝盒機的傳動機構位置檢測裝置、檢測方法及傳動機構制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術公開了一種裝盒機的傳動機構位置檢測裝置，包括控制單元和第一凸輪，第一凸輪安裝于傳動軸上，第一凸輪的圓周上設置有第一凸起，第一凸輪的圓周側設有第一檢測件。本發(fā)明專利技術還公開了一種檢測方法，當第一檢測件檢測到第一凸起時，控制單元檢測記錄轉軸位置值并與預設標準位置值相比以判斷傳動軸位置是否異常。本發(fā)明專利技術還公開了一種裝盒機的傳動機構，包括驅動電機，藥板主鏈輪軸、藥板主鏈輪、藥盒傳動鏈機構和傳動軸，還包括如上的傳動機構位置檢測裝置，藥板主鏈輪軸的一端與轉軸固定連接，另一端與傳動軸連接。本發(fā)明專利技術的檢測裝置、方法及傳動機構均具有實時監(jiān)測傳動機構位置值以保障藥板順利推入至藥盒等優(yōu)點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術主要涉及食品、醫(yī)藥包裝
，特指一種裝盒機的傳動機構位置檢測裝置、檢測方法及傳動機構。
技術介紹
現有的裝盒機包括平行并列設置的紙盒輸送裝置、藥板輸送裝置以及推桿驅動裝置，該紙盒輸送裝置由鏈輪鏈條驅動，藥板輸送裝置由鏈輪鏈條驅動，推桿驅動裝置由帶有凸輪槽的環(huán)形同步帶驅動，推桿上的滑輪沿著凸輪槽的弧形軌跡運動來驅動推桿來回伸縮進行推藥板入盒。藥盒輸送裝置、藥板輸送裝置以及推桿機構通過一傳動裝置與同一電機驅動連接，由于電機主軸通過同步輪組件與紙盒主鏈輪軸連接，紙盒主鏈輪軸與藥板主鏈輪軸連接，藥板主鏈輪軸與推桿機構的環(huán)形同步帶輪的主同步輪軸連接，在紙盒主鏈輪軸與藥板主鏈輪軸連接位置以及藥板主鏈輪軸與推桿機構的環(huán)形同步帶輪的主同步輪軸連接位置在使用一段時間后會出現打滑。而現有方案中缺乏對該打滑現象進行檢測的裝置，無法在打滑的第一時刻發(fā)出報警，從而導致推桿在推藥板入盒過程中會出現推藥板不到位或推桿與藥板輸送機構的存料板發(fā)生撞擊而影響后續(xù)的生產。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本專利技術提供一種對傳動機構位置進行實時檢測以保障藥板順利入盒的傳動機構位置檢測裝置，并相應提供一種位置檢測方法和傳動機構。為解決上述技術問題，本專利技術提出的技術方案為：一種裝盒機的傳動機構位置檢測裝置，包括控制單元和第一凸輪，所述第一凸輪安裝于裝盒機中用于驅動推桿運動的傳動軸上，所述第一凸輪的圓周上設置有第一凸起，所述第一凸輪的圓周側設置有用于檢測第一凸輪的第一檢測件，所述第一檢測件與所述控制單元相連；當所述第一檢測件檢測到所述第一凸輪上的第一凸起時，所述控制單元記錄此時裝盒機中驅動電機的轉軸位置值并與預設標準位置值相比，當兩者的差值大于預設理想偏差閾值時，則判斷所述傳動軸位置異常。作為上述技術方案的進一步改進：在裝盒機的藥板主鏈輪上安裝有第二凸輪，所述第二凸輪的圓周上設置有第二凸起，所述第二凸輪的圓周側設置有用于檢測第二凸輪的第二檢測件，所述第二檢測件與所述控制單元相連；當所述第二檢測件檢測到所述第二凸輪上的第二凸起時，所述控制單元記錄此時裝盒機中驅動電機的轉軸位置值并與預設標準位置值相比，當兩者的差值大于預設理想偏差閾值時，則判斷所述藥板主鏈輪位置異常。所述第一檢測件和第二檢測件均為光電傳感器。本專利技術還相應公開了一種基于如上所述的傳動機構位置檢測裝置的檢測方法，步驟為：S01、在裝盒機正常運行時，當所述第一檢測件檢測到所述第一凸輪上的第一凸起時，控制單元檢測記錄此時裝盒機中驅動電機的轉軸位置值；S02、控制單元將轉軸位置值與預設標準位置值相比，當兩者的差值大于預設理想偏差閾值時，則判斷所述傳動軸位置異常。作為上述技術方案的進一步改進：在裝盒機正常運行時，當所述第二檢測件檢測到所述第二凸輪上的第二凸起時，所述控制單元記錄此時裝盒機中驅動電機的轉軸位置值并與預設標準位置值相比，當兩者的差值大于預設理想偏差閾值時，則判斷所述藥板主鏈輪位置異常。在判斷所述傳動軸位置異常或所述藥板主鏈輪位置異常時，發(fā)出報警信號或/和停機。本專利技術還公開了一種裝盒機的傳動機構，包括驅動電機，藥板主鏈輪軸、藥板主鏈輪、藥盒傳動鏈機構和用于驅動推桿運動的傳動軸，還包括如權利要求1至3中任意一項所述的傳動機構位置檢測裝置，所述藥板主鏈輪軸的一端與所述驅動電機的轉軸固定連接，另一端與所述傳動軸連接，所述藥盒傳動鏈機構與所述驅動電機的轉軸之間通過一傳動組件連接；所述藥板主鏈輪通過一離合組件安裝在所述藥板主鏈輪軸上。作為上述技術方案的進一步改進：所述藥板主鏈輪軸的另一端與所述傳動軸之間脹緊連接。與現有技術相比，本專利技術的優(yōu)點在于：本專利技術的裝盒機的傳動機構位置檢測裝置，在驅動推桿運動的傳動軸上安裝有第一凸輪，第一檢測件實時對第一凸輪上的第一凸起進行檢測，并判斷此時驅動電機的轉軸位置與標準位置之間的偏差是否大于理想偏差閾值，在大于理想偏差閾值時判斷傳動軸因打滑等原因而位置異常，從而避免后續(xù)推桿推不到位或與藥板輸送機構發(fā)生干涉，保障推桿的正常作業(yè)。進一步，在藥板主鏈輪上設有第二凸輪，第二檢測件實時對第二凸輪上的第二凸起進行檢測，并判斷此時驅動電機的轉軸位置與標準位置之間的偏差是否大于理想偏差閾值，在大于理想偏差閾值時判斷藥板主鏈輪與藥板主鏈輪軸之間是否因打滑而位置異常，進一步保障藥板順利推入至藥盒內。本專利技術的裝盒機的傳動機構位置檢測方法同樣具有如上檢測裝置所述的優(yōu)點。本專利技術的裝盒機的傳動機構同樣具有如上傳動機構位置檢測裝置所述的優(yōu)點，而且結構簡單、傳動可靠。附圖說明圖1為本專利技術的方框原理圖。圖2為本專利技術的檢測裝置的具體應用實施例圖。圖3為本專利技術的裝盒機結構示意圖。圖中標號表示：1、驅動電機；11、轉軸；2、藥盒傳動鏈機構；3、藥板傳動鏈機構；31、藥板主鏈輪軸；32、藥板主鏈輪；33、離合器；34、第二凸輪；35、第二凸起；36、第二檢測件；4、推桿傳動機構；41、傳動軸；42、脹緊套；43、第一凸輪；44、第一凸起；45、第一檢測件；46、推桿。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本專利技術作進一步描述。如圖1至圖3所示，本實施例的裝盒機的傳動機構位置檢測裝置，包括控制單元（圖1中的PLC）和第一凸輪43，第一凸輪43安裝于裝盒機中用于驅動推桿46運動的傳動軸41上，第一凸輪43的圓周上設置有第一凸起44，第一凸輪43的圓周側設置有用于檢測第一凸輪43的第一檢測件45（圖1中的傳感器1#），第一檢測件45與控制單元相連；當第一檢測件45檢測到第一凸輪43上的第一凸起44時，控制單元記錄此時裝盒機中驅動電機1的轉軸11位置值（如通過驅動電機1上的編碼器得到）并與預設標準位置值（轉軸11在理想位置時的編碼器值，在控制單元內預設）相比，當兩者的差值大于預設理想偏差閾值（控制單元內預設）時，則判斷傳動軸41位置異常。本專利技術的裝盒機的傳動機構位置檢測裝置，能夠避免后續(xù)推桿46推不到位或與藥板輸送機構發(fā)生干涉，保障推桿46的正常作業(yè)。本實施例中，在裝盒機的藥板主鏈輪32上安裝有第二凸輪34，第二凸輪34的圓周上設置有第二凸起35，第二凸輪34的圓周側設置有用于檢測第二凸輪34的第二檢測件36（圖1中的傳感器2#），第二檢測件36與控制單元相連；當第二檢測件36檢測到第二凸輪34上的第二凸起35時，控制單元記錄此時裝盒機中驅動電機1的轉軸11位置值并與預設標準位置值相比，當兩者的差值大于預設理想偏差閾值時，則判斷藥板主鏈輪32位置異常，進一步保障藥板順利推入至藥盒內。本實施例中，第一檢測件45和第二檢測件36均為光電傳感器。本專利技術還相應公開了一種基于如上所述的傳動機構位置檢測裝置的檢測方法，步驟為：S01、在裝盒機正常運行時，當第一檢測件45檢測到第一凸輪43上的第一凸起44時，控制單元檢測記錄此時裝盒機中驅動電機1的轉軸11位置值；S02、控制單元將轉軸11位置值與預設標準位置值相比，當兩者的差值大于預設理想偏差閾值時，則判斷傳動軸41位置異常。本實施例中，在裝盒機正常運行時，同時對藥板主鏈輪32位置進行檢測，即當第二檢測件36檢測到第二凸輪34上的第二凸起35時，控制單元記錄此時裝盒機中驅動電機1的轉軸11位置值并與預設標準位置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種裝盒機的傳動機構位置檢測裝置，其特征在于，包括控制單元和第一凸輪（43），所述第一凸輪（43）安裝于裝盒機中用于驅動推桿（46）運動的傳動軸（41）上，所述第一凸輪（43）的圓周上設置有第一凸起（44），所述第一凸輪（43）的圓周側設置有用于檢測第一凸輪（43）的第一檢測件（45），所述第一檢測件（45）與所述控制單元相連；當所述第一檢測件（45）檢測到所述第一凸輪（43）上的第一凸起（44）時，所述控制單元記錄此時裝盒機中驅動電機（1）的轉軸（11）位置值并與預設標準位置值相比，當兩者的差值大于預設理想偏差閾值時，則判斷所述傳動軸（41）位置異常。

【技術特征摘要】
1.一種裝盒機的傳動機構位置檢測裝置，其特征在于，包括控制單元和第一凸輪（43），所述第一凸輪（43）安裝于裝盒機中用于驅動推桿（46）運動的傳動軸（41）上，所述第一凸輪（43）的圓周上設置有第一凸起（44），所述第一凸輪（43）的圓周側設置有用于檢測第一凸輪（43）的第一檢測件（45），所述第一檢測件（45）與所述控制單元相連；當所述第一檢測件（45）檢測到所述第一凸輪（43）上的第一凸起（44）時，所述控制單元記錄此時裝盒機中驅動電機（1）的轉軸（11）位置值并與預設標準位置值相比，當兩者的差值大于預設理想偏差閾值時，則判斷所述傳動軸（41）位置異常。2.根據權利要求1所述的裝盒機的傳動機構位置檢測裝置，其特征在于，在裝盒機的藥板主鏈輪（32）上安裝有第二凸輪（34），所述第二凸輪（34）的圓周上設置有第二凸起（35），所述第二凸輪（34）的圓周側設置有用于檢測第二凸輪（34）的第二檢測件（36），所述第二檢測件（36）與所述控制單元相連；當所述第二檢測件（36）檢測到所述第二凸輪（34）上的第二凸起（35）時，所述控制單元記錄此時裝盒機中驅動電機（1）的轉軸（11）位置值并與預設標準位置值相比，當兩者的差值大于預設理想偏差閾值時，則判斷所述藥板主鏈輪（32）位置異常。3.根據權利要求2所述的裝盒機的傳動機構位置檢測裝置，其特征在于，所述第一檢測件（45）和第二檢測件（36）均為光電傳感器。4.一種基于權利要求2至3中任意一項所述的傳動機構位置檢測裝置的檢測方法，其特征在于，步驟為：S01、在裝...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：羅小平，
申請(專利權)人：楚天智能機器人長沙有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖南;43