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本實用新型提供了一種兼具刻字功能的金屬棒夾取機械手，包括機械臂和夾具，其中夾具包括支架、分別處于支架兩端的第一擋板和第二擋板以及設置在兩擋板之間的防滑塊和夾取塊；防滑塊固定于第一擋板的內側并與可活動的夾取塊處于同一中心線上形成一大小可調的夾...
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