一種兼具刻字功能的金屬棒夾取機械手制造技術

本實用新型專利技術提供了一種兼具刻字功能的金屬棒夾取機械手，包括機械臂和夾具，其中夾具包括支架、分別處于支架兩端的第一擋板和第二擋板以及設置在兩擋板之間的防滑塊和夾取塊；防滑塊固定于第一擋板的內(nèi)側并與可活動的夾取塊處于同一中心線上形成一大小可調(diào)的夾取空間；防滑塊和金屬棒的接觸面上還設有可拆卸的字模，夾取塊與金屬棒接觸的夾取面上布設有若干凸起。采用本實用新型專利技術的技術方案，不僅結構簡單、操作靈活精巧，而且作用力直接施加在金屬棒上，字模的凹凸性也增強了夾取時的摩擦力，在夾起金屬棒的過程中可同時在金屬棒表面刻字且金屬棒不易從夾具中脫落或滑動造成夾取不穩(wěn)。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種金屬棒料加工輔助設備
，具體涉及一種兼具刻字功能的金屬棒料夾取機械手。
技術介紹
在金屬制件的生產(chǎn)過程中，成型好的金屬棒往往作為原材料需要被夾取搬運至各個地方堆放或進行下一環(huán)節(jié)的加工。由于加工好的金屬棒仍帶有較高的溫度，且物品重，勞動強度高，危險系數(shù)大，因此為改善這種勞動狀態(tài)現(xiàn)在普遍引進機械手來替代手工搬運。機械手一般采用從兩端夾取或從中間圓弧段夾取的方式將金屬棒夾起，但是若從中間夾取則會存在以下2個問題：（1）將物品平放下去的時候，夾具放入金屬棒堆會與已放于里面的金屬棒相碰撞，且夾具松開時容易將邊上的金屬棒撞開或彈開；（2）由于圓柱形物體的堆放特性，這種機械手抓取時需要以一個傾斜角度將金屬棒夾起，這樣就可能會將堆放金屬棒的架子碰倒，使用較為不方便。因此，目前工廠一般采用夾緊兩端將金屬棒夾起。如中國技術專利CN203680316U公開了一種金屬棒料夾取機器人，該技術方案中機器人本體連接一夾手，該夾手包括一個固定不動的靜指和一個與驅動機構連接的動指，通過驅動機構即氣缸的作用使兩夾取指相互接近從而夾起金屬棒料。雖然該技術方案代替了人工搬運棒料提高了安全性和生產(chǎn)效率，且在一定范圍內(nèi)可以適用于不同規(guī)格的金屬棒料，但該技術方案中存在著以下缺點：（1）驅動機構直接與機器人的機械臂末端相連，而夾手則固定在驅動機構上，因此夾取距離較短，使用時無法旋轉靈活性不高；（2）動指并非直接設置在氣缸的活塞桿的末端，而是通過一個連接桿連接，因此存在一個角度使得兩夾指對金屬棒的作用力分散，意味著夾取相同的金屬棒需要耗費更多的能源；（3）無法同時對金屬棒刻字，需要獨立地先將金屬棒夾取再通過手工刻字或機械刻字或者激光刻字，然而這無疑會增加生產(chǎn)成本。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺點，提供一種穩(wěn)定、有效夾取金屬棒且兼具刻字功能的金屬棒料夾取機械手。為了實現(xiàn)上述目的，本技術采用的技術方案如下：一種兼具刻字功能的金屬棒夾取機械手，包括機械臂和夾具，其中夾具包括支架、分別處于支架兩端的第一擋板和第二擋板以及設置在兩擋板之間的防滑塊和夾取塊；防滑塊固定于第一擋板的內(nèi)側并與可活動的夾取塊處于同一中心線上形成一大小可調(diào)的夾取空間；防滑塊和金屬棒的接觸面上還設有可拆卸的字模，增大摩擦力的同時還在金屬棒的表面刻字，避免了獨立的刻字環(huán)節(jié)，提高效率且節(jié)約了設備成本。進一步的，第二擋板的外側固定有一驅動機構，夾取塊通過與該驅動機構連接配合可以水平移動。進一步的，夾取塊與金屬棒接觸的夾取面上布設有若干凸起。進一步的，支架的上方還設有一連桿，夾具通過該連桿與機械臂連接。由于連桿可以和機械臂以轉動的方式連接，因此該夾具可以將金屬棒搬運至更遠的距離，并更具靈活性。進一步的，凸起為圓柱形。進一步的，驅動機構為氣缸，夾取塊固定于氣缸中活塞桿的端部。氣缸作為驅動機構，保證了夾取金屬棒時的速度和力量，并使整個夾具更輕巧靈活。進一步的，連桿與支架之間通過筋板件加強固定。采用本技術的技術方案，可以實現(xiàn)以下有益效果：（1）本技術結構簡單，輕巧靈活，氣缸產(chǎn)生的作用力可以通過活塞桿端部的夾取塊直接作用在金屬棒上，提高了夾取效果和穩(wěn)定性，并且夾取空間可調(diào)，具有廣泛的適用性和實用性；（2）由于加工好后的金屬棒具有一定的溫度材質(zhì)相對較軟，在氣缸施于一定的夾取速度和力度后能夠實現(xiàn)在金屬棒端面刻字，操作簡單、一舉兩得，減少了加工環(huán)節(jié)；可拆卸字模滿足了字模的可替換性，保證了刻字內(nèi)容的多樣性；（3）由于字模的凹凸性，夾取時會增加防滑塊與金屬棒之間的摩擦力，使得在夾起金屬棒的過程中金屬棒不易從夾具中脫落或滑動造成夾取不穩(wěn)或刻字偏差。附圖說明圖1為現(xiàn)有金屬棒夾取機構的結構示意圖。圖2為本技術的結構示意圖。圖3為本技術中夾具的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步的描述。參照附圖。本技術包括機械臂10和夾具11，其中夾具包括支架1、分別處于支架1兩端的第一擋板21和第二擋板22以及設置在兩擋板之間的防滑塊3和夾取塊4。其中防滑塊3固定于第一擋板21的內(nèi)側且防滑塊3的表面具有一定的摩擦系數(shù)使得夾取時金屬棒9不易滑落；第二擋板22的外側固定有一個氣缸5，夾取塊4固定在該氣缸5的活塞桿端部，在氣缸5的作用下夾取塊4能夠在第一擋板21和第二擋板22之間水平移動。特別地，防滑塊3與可活動的夾取塊4處于同一中心線上，防滑塊3和夾取塊4之間的距離可調(diào)節(jié)從而形成一大小可調(diào)的夾取空間，滿足不同規(guī)格大小的金屬棒。夾取金屬棒9時，氣缸5驅動的作用力通過夾取塊4直接垂直地作用在金屬棒9的表面上，相比傳統(tǒng)的夾具結構，具有更好的夾持力道和速度。特別地，防滑塊3和金屬棒9的接觸面上還設有可拆卸的字模7，該字模7通過攻絲安裝在防滑塊3的表面，在夾取金屬棒9時不僅增大了摩擦力夾取更穩(wěn)定并且同時能在金屬棒9表面刻字，一舉兩得，避免了獨立的刻字環(huán)節(jié)。在夾取塊4與金屬棒9接觸的夾取面上還布設有若干凸起6，凸起6的形狀為圓柱形，使得金屬棒9能夠被準確、穩(wěn)定地夾起。在支架1的上方還設有一連桿8，夾具可以通過該連桿8與機械臂連接。由于連桿8可以和機械臂以轉動的方式連接，因此夾具可以將金屬棒9搬運至更遠的距離，并更具靈活性。連桿8與所述支架1之間通過筋板件加強固定。應當指出，上述描述了本技術的實施例。然而，本領域技術的技術人員應該理解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術范圍的前提下本技術還會有多種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種兼具刻字功能的金屬棒夾取機械手，包括機械臂和夾具，其特征在于所述夾具包括支架、分別處于支架兩端的第一擋板和第二擋板以及設置在兩擋板之間的防滑塊和夾取塊；所述防滑塊固定于所述第一擋板的內(nèi)側并與可活動的所述夾取塊處于同一中心線上形成一大小可調(diào)的夾取空間；所述防滑塊和金屬棒的接觸面上還設有可拆卸的字模。

【技術特征摘要】
1.一種兼具刻字功能的金屬棒夾取機械手，包括機械臂和夾具，其特征在于所述夾具包括支架、分別處于支架兩端的第一擋板和第二擋板以及設置在兩擋板之間的防滑塊和夾取塊；所述防滑塊固定于所述第一擋板的內(nèi)側并與可活動的所述夾取塊處于同一中心線上形成一大小可調(diào)的夾取空間；所述防滑塊和金屬棒的接觸面上還設有可拆卸的字模。2.如權利要求1所述的一種兼具刻字功能的金屬棒夾取機械手，其特征在于所述第二擋板的外側固定有一驅動機構，所述夾取塊通過與該驅動機構連接配合可以水平移動。3.如權利要求1或2所述的一種兼具刻字功能的金屬棒夾取機...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：姜曉云，余猛鋼，
申請(專利權)人：衢州市榮勝冶金設備有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33