一種柔性夾持裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種柔性夾持裝置，由罩殼、軸Ⅰ、套筒Ⅰ、氣缸、連接頭、軸Ⅱ、卡簧、防護墊、壓塊、軸Ⅲ、套筒Ⅱ、底板所組成。底板有兩個臺階，分別固定不同尺寸的車輪。當大尺寸的車輪放到下面的臺階時，氣缸推動連接頭向右做平面運動，壓塊上的防護墊壓住車輪輪唇，實現壓緊小尺寸車輪功能；當小尺寸車輪放到下面的臺階時，氣缸推動連接頭繼續向右做平面運動，壓塊上的防護墊壓住車輪輪唇，實現壓緊小尺寸車輪功能。本發明專利技術在使用中能滿足車輪刷毛刺過程中混線高精度裝夾的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自動化程度高，特別適合生產線上的批量生產。

Flexible clamping device

The invention discloses a flexible clamping device, consisting of a shell, a shaft, a sleeve, a cylinder, a connecting head, a shaft, a clamping spring, a protective pad, a pressing block, a shaft, a sleeve, and a bottom plate. The bottom plate is provided with two steps, and wheels of different sizes are fixed respectively. When the large size of the wheel on the bottom step, push the connecting cylinder head to the right move in a plane, the protective pad on the pressing block wheel pressing lip, achieve small size wheel function; when the small size of the wheel under the stairs, the cylinder to push the connecting head to continue to do the plane motion, pressure on the block protection press the pad wheel lip, to achieve small size wheel pressing function. The invention can demand mixed line high precision clamping wheel brush burr process meet in use, and the effect is ideal, high efficiency, safe and reliable, high degree of automation, especially suitable for the production line of mass production.

【技術實現步驟摘要】
一種柔性夾持裝置
本專利技術涉及一種柔性夾持裝置，具體地說是一種能夠夾持不同尺寸輪轂的夾具。
技術介紹
隨著柔性生產的提出，柔性生產越來越被企業所重視，自動化線生產可以為企業大幅度提高勞動生產率、節省勞動力、節省成本、增加利潤等。在輪轂行業自動化生產的過程中，混線生產已經成為現在普遍的生產方式，這就對機床設備的柔性要求有了很高的要求。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種柔性夾持裝置，它能夠根據不同尺寸的輪轂，通過自身結構和壓緊裝置進行混線加工，實現柔性化生產。為了實現上述目的，本專利技術的技術方案是：一種柔性夾持裝置，由罩殼、軸Ⅰ、套筒Ⅰ、氣缸、連接頭、軸Ⅱ、卡簧、防護墊、壓塊、軸Ⅲ、套筒Ⅱ、底板組成。罩殼通過四個螺栓固定在底板下面，軸Ⅰ一端通過臺階固定在罩殼，軸Ⅰ另一端通過套筒Ⅰ、氣缸固定在罩殼。氣缸上端的氣缸桿與連接頭螺紋連接，連接頭通過軸Ⅱ、卡簧與壓塊鉸接，壓塊通過軸Ⅲ、套筒Ⅱ鉸接在罩殼。軸Ⅲ一端通過軸肩固定在罩殼外，另一端通過銷固定在罩殼外。底板設置兩個臺階，分別固定不同尺寸的車輪。當小尺寸的車輪臺階時，氣缸氣缸桿向上做直線運動，同時氣缸以軸Ⅰ為旋轉軸向右做周向運動，推動連接頭向右做平面運動，壓塊以軸Ⅲ為旋轉軸向右做圓周運動，防護墊壓住車輪輪唇，實現壓緊小尺寸車輪功能。當大尺寸車輪放在底板上面的臺階時，氣缸氣缸桿向上做直線運動，同時氣缸以軸Ⅰ為旋轉軸向右做周向運動，推動連接頭向右做平面運動，壓塊以軸Ⅲ為旋轉軸向右做圓周運動，防護墊壓住車輪輪唇，最終實現壓緊大尺寸車輪功能。本專利技術在使用中能滿足車輪刷毛刺過程中混線高精度裝夾的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自動化程度高，特別適合生產線上的批量生產。附圖說明圖1是本專利技術一種柔性夾持裝置的結構示意圖。圖2是本專利技術一種柔性夾持裝置的俯視圖。圖3是本專利技術一種柔性夾持裝置的壓緊機構側視圖。圖4是本專利技術一種柔性夾持裝置的壓緊機構側視圖2。圖5是本專利技術一種柔性夾持裝置的壓緊小尺寸車輪示意圖。圖6是本專利技術一種柔性夾持裝置的壓緊大尺寸車輪示意圖。圖中，1-罩殼、2-軸Ⅰ、3-套筒Ⅰ、4-氣缸、5-連接頭、6-軸Ⅱ、7-卡簧、8-防護墊、9-壓塊、10-軸Ⅲ、11-套筒Ⅱ、12-底板。具體實施方式下面結合附圖說明依據本專利技術提出的具體裝置的細節和工作情況。該裝置由罩殼1、軸Ⅰ2、套筒Ⅰ3、氣缸4、連接頭5、軸Ⅱ6、卡簧7、防護墊8、壓塊9、軸Ⅲ10、套筒Ⅱ11、底板12組成。罩殼1通過四個螺栓固定在底板12下面，軸Ⅰ2一端通過臺階固定在罩殼1，軸Ⅰ2另一端通過套筒Ⅰ3、氣缸4固定在罩殼1。氣缸4上端的氣缸桿和連接頭5螺紋連接，連接頭5通過軸Ⅱ6和卡簧7與壓塊9鉸接，同時壓塊9通過軸Ⅲ10和套筒Ⅱ11鉸接在罩殼1，軸Ⅲ10一端通過軸肩固定在罩殼1外，另一端通過銷固定在罩殼1外。底板12設置兩個臺階，分別固定不同尺寸的車輪。當小尺寸的車輪放到下面的臺階時，氣缸4的氣缸桿向上做直線運動，同時氣缸4以軸Ⅰ2為旋轉軸向右做周向運動，推動連接頭5向右做平面運動，壓塊9以軸Ⅲ10為旋轉軸向右做圓周運動，防護墊8壓住車輪輪唇，最終實現壓緊小尺寸車輪功能。當大尺寸車輪放在底板12上面的臺階時，氣缸4氣缸桿向上做直線運動，同時氣缸4以軸Ⅰ2為旋轉軸向右做周向運動，推動連接頭5向右做平面運動，壓塊9以軸Ⅲ10為旋轉軸向右做圓周運動，防護墊8壓住車輪輪唇，最終實現壓緊大尺寸車輪功能。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種柔性夾持裝置，由罩殼（1）、軸Ⅰ（2）、套筒Ⅰ（3）、氣缸（4）、連接頭（5）、軸Ⅱ（6）、卡簧（7）、防護墊（8）、壓塊（9）、軸Ⅲ（10）、套筒Ⅱ（11）、底板（12）組成，其特征在于：罩殼（1）通過四個螺栓固定在底板（12）下面，軸Ⅰ（2）一端通過臺階固定在罩殼（1）上，軸Ⅰ（2）另一端通過套筒Ⅰ（3）、氣缸（4）固定在罩殼（1），氣缸（4）上端的氣缸桿和連接頭（5）螺紋連接，連接頭（5）通過軸Ⅱ（6）、卡簧（7）與壓塊（9）鉸接，同時壓塊（9）通過軸Ⅲ（10）和套筒Ⅱ（11）鉸接在罩殼（1）上，軸Ⅲ（10）一端通過軸肩固定在罩殼（1）外，另一端通過銷固定在罩殼（1）外。

【技術特征摘要】
1.一種柔性夾持裝置，由罩殼（1）、軸Ⅰ（2）、套筒Ⅰ（3）、氣缸（4）、連接頭（5）、軸Ⅱ（6）、卡簧（7）、防護墊（8）、壓塊（9）、軸Ⅲ（10）、套筒Ⅱ（11）、底板（12）組成，其特征在于：罩殼（1）通過四個螺栓固定在底板（12）下面，軸Ⅰ（2）一端通過臺階固定在罩殼（1）上，軸Ⅰ（2）另一端通過套筒Ⅰ（3）、氣缸（4）固定在罩殼（1）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭堯，郭建東，楊磊，于志遠，蔡衛民，薛博文，黃曉光，王雪松，魯月新，楊玉昆，趙永旺，
申請(專利權)人：中信戴卡股份有限公司，
類型：發明
國別省市：河北,13