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本發明公開了一種柔性夾持裝置，由罩殼、軸Ⅰ、套筒Ⅰ、氣缸、連接頭、軸Ⅱ、卡簧、防護墊、壓塊、軸Ⅲ、套筒Ⅱ、底板所組成。底板有兩個臺階，分別固定不同尺寸的車輪。當大尺寸的車輪放到下面的臺階時，氣缸推動連接頭向右做平面運動，壓塊上的防護墊壓住車...
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