機械手裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種機械手裝置，包括機械手主架、液壓缸、活塞桿、機械臂、轉軸、鉗口、腰型孔和活動轉軸，機械臂為兩個，兩個機械臂的中部均通過轉軸與機械手主架之間轉動連接，液壓缸與機械手主架的端部固定連接，兩個機械臂的前端設置鉗口，兩個機械臂的后端均設置有腰型孔，兩個腰型孔相互交叉，活塞桿穿過機械手主架的中部與活動轉軸連接，活動轉軸位于兩個腰型孔交叉的中部活動連接，與現有技術相比，本實用新型專利技術通過液壓缸直接驅動機械臂，減少了連桿機構，起到穩定的效果，當活塞桿運動時，活動轉軸在腰型孔內運動，使機械臂成為一個杠桿機構，轉軸為支點，從而達到穩定而夾持力大的目的，使用方便，成本低廉，具有推廣應用的價值。

Manipulator device

The utility model discloses a manipulator device, including manipulator main frame, hydraulic cylinder, piston rod, mechanical arm, rotating shaft, jaw, waist type hole and the movable shaft, the mechanical arm was two, two of the central arm through rotating connection between the rotating shaft and the manipulator main frame, hydraulic end part of the cylinder and the manipulator is fixedly connected with the main frame, two mechanical arm is arranged in the front of the jaw, two mechanical arms are arranged at the rear end of the waist shaped hole, two waist shaped hole cross, the piston rod and the movable rotating shaft through the middle of the main frame connection manipulator, the rotation shaft is located in the middle of two waist cross hole connection, compared with the prior art, the utility model of the hydraulic cylinder direct drive manipulator, reduce linkage, play a stabilizing effect, when the piston rod moves, the rotation shaft movement at the waist type hole, so that the mechanical arm The utility model has the advantages of convenient use, low cost and wide application value, and the utility model has the advantages of convenient operation, low cost and convenient operation, and the utility model has the advantages of being a lever mechanism and a rotating shaft as a fulcrum.

【技術實現步驟摘要】
機械手裝置
本技術涉及機械
，尤其涉及一種機械手裝置。
技術介紹
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現有技術中，用于一般的簡單機械手大多是采用連桿機構，而這種機構的夾持力小，夾持不穩定，高端的機械手則成本太高，不適應一般場合，因此，存在改進空間。
技術實現思路
本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機械手裝置。本技術通過以下技術方案來實現上述目的：本技術包括機械手主架、液壓缸、活塞桿、機械臂、轉軸、鉗口、腰型孔和活動轉軸，所述機械臂為兩個，兩個所述機械臂的中部均通過所述轉軸與所述機械手主架之間轉動連接，所述液壓缸與所述機械手主架的端部固定連接，兩個所述機械臂的前端設置所述鉗口，兩個所述機械臂的后端均設置有所述腰型孔，兩個所述腰型孔相互交叉，所述活塞桿穿過所述機械手主架的中部與所述活動轉軸連接，所述活動轉軸位于兩個所述腰型孔交叉的中部活動連接。作為改進，所述鉗口的內側設置有防滑墊。所述液壓缸與所述機械手主架之間采用螺紋連接。本技術的有益效果在于：本技術是一種機械手裝置，與現有技術相比，本技術通過液壓缸直接驅動機械臂，減少了連桿機構，起到穩定的效果，當活塞桿運動時，活動轉軸在腰型孔內運動，使機械臂成為一個杠桿機構，轉軸為支點，從而達到穩定而夾持力大的目的，使用方便，成本低廉，具有推廣應用的價值。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖中：1-機械手主架、2-液壓缸、3-活塞桿、4-機械臂、5-轉軸、6-鉗口、7-腰型孔、8-活動轉軸、9-防滑墊。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明：如圖1所示：本技術包括機械手主架1、液壓缸2、活塞桿3、機械臂4、轉軸5、鉗口6、腰型孔7和活動轉軸8，所述機械臂4為兩個，兩個所述機械臂4的中部均通過所述轉軸5與所述機械手主架1之間轉動連接，所述液壓缸2與所述機械手主架1的端部固定連接，兩個所述機械臂4的前端設置所述鉗口6，兩個所述機械臂4的后端均設置有所述腰型孔7，兩個所述腰型孔7相互交叉，所述活塞桿3穿過所述機械手主架1的中部與所述活動轉軸8連接，所述活動轉軸8位于兩個所述腰型孔7交叉的中部活動連接。作為改進，所述鉗口6的內側設置有防滑墊9。所述液壓缸2與所述機械手主架1之間采用螺紋連接。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征及本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手裝置，其特征在于：包括機械手主架、液壓缸、活塞桿、機械臂、轉軸、鉗口、腰型孔和活動轉軸，所述機械臂為兩個，兩個所述機械臂的中部均通過所述轉軸與所述機械手主架之間轉動連接，所述液壓缸與所述機械手主架的端部固定連接，兩個所述機械臂的前端設置所述鉗口，兩個所述機械臂的后端均設置有所述腰型孔，兩個所述腰型孔相互交叉，所述活塞桿穿過所述機械手主架的中部與所述活動轉軸連接，所述活動轉軸位于兩個所述腰型孔交叉的中部活動連接。

【技術特征摘要】
1.一種機械手裝置，其特征在于：包括機械手主架、液壓缸、活塞桿、機械臂、轉軸、鉗口、腰型孔和活動轉軸，所述機械臂為兩個，兩個所述機械臂的中部均通過所述轉軸與所述機械手主架之間轉動連接，所述液壓缸與所述機械手主架的端部固定連接，兩個所述機械臂的前端設置所述鉗口，兩個所述機械臂的后端均設置有所述腰型孔...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李潤，李強，薄潤芳，
申請(專利權)人：李潤，
類型：新型
國別省市：甘肅,62