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    一種底座具有升降功能的機械臂制造技術

    技術編號:15667948 閱讀:239 留言:0更新日期:2017-06-22 09:13
    本實用新型專利技術公開了一種底座具有升降功能的機械臂,包括底座、第一機械臂和第二機械臂,所述底座的頂部設有開口,所述底座的側壁上豎直設有四個第三滑槽,且四個第三滑槽等間距分布在底座的側壁上,所述底座的內部水平設有安裝板,所述安裝板的四周均設有滑動柱,且滑動柱和第三滑槽的內壁滑動連接,所述安裝板的底部設有兩個第二滑槽,且兩個第二滑槽水平設置,所述第二滑槽的內壁上滑動連接有兩個第一滑塊,且第一滑塊的底部延伸至安裝板的下方,所述安裝板的下方設有兩個第一滑槽,且兩個第一滑槽水平設置,所述第一滑槽和第二滑槽的位置相匹配。本實用新型專利技術的結構簡單,經濟實用,便于人們進行操作,機械臂的底座具有升降功能。

    The utility model relates to a mechanical arm with a lifting function

    The mechanical arm of the utility model discloses a base with a lifting function, which comprises a base, a first arm and a second arm, at the top of the base is provided with an opening, the side wall of the base is vertically provided with four third and four third sliding chute spaced in the base side wall. A mounting plate of the base internal level, the mounting plate are provided with sliding around the column, and the inner wall sliding column and third sliding connection, the mounting plate is arranged at the bottom of two second and two second sliding chute arranged horizontally, the second slot on the inner wall of the sliding connection two the first slider, and the slider below the first extended to the bottom of the mounting plate is arranged below the mounting plate is provided with two first runner, and two first level set by the first chute, chute chute and second bits Phase matching. The utility model has the advantages of simple structure, economy and practicability, and is convenient for people to operate, and the base of the mechanical arm has the lifting function.

    【技術實現步驟摘要】
    一種底座具有升降功能的機械臂
    本技術涉及機械臂
    ,尤其涉及一種底座具有升降功能的機械臂。
    技術介紹
    機械臂是一種常見的機械執行機構,被廣泛應用于各種機械設備中,一般的機械臂為齒輪齒條或者液壓型,機械臂可以對應小批量生產方式,提高了生產效率,機械臂也可對應零件放置,螺絲鎖定,電路板切割等各種工作,現有機械臂的底座是固定不變的,使得機械臂的底座不具有升降功能,進而人們無法根據實際需要對機械臂在底座的伸入長度進行調節。
    技術實現思路
    本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點,而提出的一種底座具有升降功能的機械臂。為了實現上述目的,本技術采用了如下技術方案:一種底座具有升降功能的機械臂,包括底座、第一機械臂和第二機械臂,所述底座的頂部設有開口,所述底座的側壁上豎直設有四個第三滑槽,且四個第三滑槽等間距分布在底座的側壁上,所述底座的內部水平設有安裝板,所述安裝板的四周均設有滑動柱,且滑動柱和第三滑槽的內壁滑動連接,所述安裝板的底部設有兩個第二滑槽,且兩個第二滑槽水平設置,所述第二滑槽的內壁上滑動連接有兩個第一滑塊,且第一滑塊的底部延伸至安裝板的下方,所述安裝板的下方設有兩個第一滑槽,且兩個第一滑槽水平設置,所述第一滑槽和第二滑槽的位置相匹配,且第一滑槽位于底座的底部內壁上,所述第一滑槽的內壁上滑動連接有滑動座,兩個滑動座的頂部均鉸接有連接桿,且兩個連接桿的頂部和第一滑塊鉸接,兩個連接桿交叉設置,且兩個連接桿相互靠近的一側滑動連接,所述第一滑槽的兩側內壁上均設有第一凹槽,且第一凹槽的內壁上固定有電機,所述電機的輸出軸連接有螺桿,所述螺桿遠離電機的一側設有限位板,且限位板位于滑動座遠離電機的一側,所述安裝板的頂部設有第一機械臂,且第一機械臂的頂部轉動連接有第二機械臂,所述第二機械臂位于底座的上方,且第二機械臂遠離第一機械臂的一側設有機械爪。優選的,所述第一機械臂的一側傾斜設有第一氣缸,且第一氣缸的活塞桿和第二機械臂相鉸接,所述第一氣缸上設有電控閥門。優選的,所述滑動座靠近電機的一側設有第一固定圓孔,且第一固定圓孔的內壁上設有第一螺紋,所述螺桿上設有第二螺紋,且第二螺紋和第一螺紋相配合。優選的,兩個連接桿的中部位置均設有第二固定圓孔,且第二固定圓孔的內壁上滑動連接有固定螺桿,所述固定螺桿的另一端螺紋連接有固定螺母,且固定螺母和另一個連接桿遠離固定螺桿的一側相接觸。優選的,所述電機的輸入端和電控閥門均與控制器的輸出端相連接,所述控制器的型號為AEC4900。本技術的有益效果:1、通過螺桿上的第二螺紋和第一固定圓孔內壁上的第一螺紋相配合,兩個電機分別帶動對應的滑動座在第一滑槽內壁上進行滑動,使得兩個滑動座之間的距離發生變化;2、通過連接桿、第一滑塊和第二滑槽的配合下,兩個滑動座分別帶動對應的連接桿進行位置移動,使得兩個連接桿之間進行滑動,同時連接桿上的第二固定圓孔在固定螺桿上進行滑動,連接桿可以帶動對應的第一滑塊在第二滑槽內壁上進行滑動,進而可以改變兩個連接桿之間的夾角,使得安裝板和底座內壁之間的距離發生變化,這可以調節機械臂在底座的伸入長度;3、通過滑動柱和第三花滑槽的配合下,便于安裝板在底座的內壁進行高度調節;本技術的結構簡單,經濟實用,便于人們進行操作,機械臂的底座具有升降功能。附圖說明圖1為本技術提出的一種底座具有升降功能的機械臂的結構示意圖。圖中:1底座、2第一滑槽、3電機、4螺桿、5滑動座、6限位板、7連接桿、8固定螺母、9固定螺桿、10第二滑槽、11第一滑塊、12第三滑槽、13安裝板、14滑動柱、15機械爪、16第一機械臂、17第一氣缸、18第二機械臂。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。參照圖1,一種底座具有升降功能的機械臂,包括底座1、第一機械臂16和第二機械臂18底座1的頂部設有開口,底座1的側壁上豎直設有四個第三滑槽12,且四個第三滑槽12等間距分布在底座1的側壁上,底座1的內部水平設有安裝板13,安裝板13的四周均設有滑動柱14,且滑動柱14和第三滑槽12的內壁滑動連接,安裝板13的底部設有兩個第二滑槽10,且兩個第二滑槽10水平設置,第二滑槽10的內壁上滑動連接有兩個第一滑塊11,且第一滑塊11的底部延伸至安裝板13的下方,安裝板13的下方設有兩個第一滑槽2,且兩個第一滑槽2水平設置,第一滑槽2和第二滑槽10的位置相匹配,且第一滑槽2位于底座1的底部內壁上,第一滑槽2的內壁上滑動連接有滑動座5,兩個滑動座5的頂部均鉸接有連接桿7,且兩個連接桿7的頂部和第一滑塊11鉸接,兩個連接桿7交叉設置,且兩個連接桿7相互靠近的一側滑動連接,第一滑槽2的兩側內壁上均設有第一凹槽,且第一凹槽的內壁上固定有電機3,電機3的輸出軸連接有螺桿4,螺桿4遠離電機3的一側設有限位板6,且限位板6位于滑動座5遠離電機3的一側,安裝板13的頂部設有第一機械臂16,且第一機械臂16的頂部轉動連接有第二機械臂18,第二機械臂18位于底座1的上方,且第二機械臂18遠離第一機械臂16的一側設有機械爪15,第一機械臂16的一側傾斜設有第一氣缸17,且第一氣缸17的活塞桿和第二機械臂18相鉸接,第一氣缸17上設有電控閥門,滑動座5靠近電機3的一側設有第一固定圓孔,且第一固定圓孔的內壁上設有第一螺紋,螺桿4上設有第二螺紋,且第二螺紋和第一螺紋相配合,兩個連接桿7的中部位置均設有第二固定圓孔,且第二固定圓孔的內壁上滑動連接有固定螺桿9,固定螺桿9的另一端螺紋連接有固定螺母8,且固定螺母8和另一個連接桿7遠離固定螺桿9的一側相接觸,電機3的輸入端和電控閥門均與控制器的輸出端相連接,控制器的型號為AEC4900。工作原理:啟動電機3,電機3可以帶動螺桿4進行轉動,在螺桿4上的第二螺紋和第一固定圓孔內壁上的第一螺紋的配合下,兩個電機3分別帶動對應的滑動座5在第一滑槽2內壁上進行滑動,兩個滑動座5之間的距離發生變化,兩個滑動座5分別帶動對應的連接桿7進行位置移動,進而對兩個連接桿7進行的夾角進行調節,同時連接桿7上的第二固定圓孔在固定螺桿9上進行滑動,連接桿7可以帶動對應的第一滑塊11在第二滑槽10內壁上進行滑動,使得安裝板13在底座1內的高度位置進行調節,在滑動柱14和第三花滑槽的配合下,安裝板13可以帶動滑動柱14在第三滑槽12的內壁進行滑動,進而調節安裝板13和底座1的底部內壁之間的距離,使得機械臂的底座具有升降功能。以上所述,僅為本技術較佳的具體實施方式,但本技術的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本
    的技術人員在本技術揭露的技術范圍內,根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網
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    一種底座具有升降功能的機械臂

    【技術保護點】
    一種底座具有升降功能的機械臂,包括底座(1)、第一機械臂(16)和第二機械臂(18),其特征在于,所述底座(1)的頂部設有開口,所述底座(1)的側壁上豎直設有四個第三滑槽(12),且四個第三滑槽(12)等間距分布在底座(1)的側壁上,所述底座(1)的內部水平設有安裝板(13),所述安裝板(13)的四周均設有滑動柱(14),且滑動柱(14)和第三滑槽(12)的內壁滑動連接,所述安裝板(13)的底部設有兩個第二滑槽(10),且兩個第二滑槽(10)水平設置,所述第二滑槽(10)的內壁上滑動連接有兩個第一滑塊(11),且第一滑塊(11)的底部延伸至安裝板(13)的下方,所述安裝板(13)的下方設有兩個第一滑槽(2),且兩個第一滑槽(2)水平設置,所述第一滑槽(2)和第二滑槽(10)的位置相匹配,且第一滑槽(2)位于底座(1)的底部內壁上,所述第一滑槽(2)的內壁上滑動連接有滑動座(5),兩個滑動座(5)的頂部均鉸接有連接桿(7),且兩個連接桿(7)的頂部和第一滑塊(11)鉸接,兩個連接桿(7)交叉設置,且兩個連接桿(7)相互靠近的一側滑動連接,所述第一滑槽(2)的兩側內壁上均設有第一凹槽,且第一凹槽的內壁上固定有電機(3),所述電機(3)的輸出軸連接有螺桿(4),所述螺桿(4)遠離電機(3)的一側設有限位板(6),且限位板(6)位于滑動座(5)遠離電機(3)的一側,所述安裝板(13)的頂部設有第一機械臂(16),且第一機械臂(16)的頂部轉動連接有第二機械臂(18),所述第二機械臂(18)位于底座(1)的上方,且第二機械臂(18)遠離第一機械臂(16)的一側設有機械爪(15)。...

    【技術特征摘要】
    1.一種底座具有升降功能的機械臂,包括底座(1)、第一機械臂(16)和第二機械臂(18),其特征在于,所述底座(1)的頂部設有開口,所述底座(1)的側壁上豎直設有四個第三滑槽(12),且四個第三滑槽(12)等間距分布在底座(1)的側壁上,所述底座(1)的內部水平設有安裝板(13),所述安裝板(13)的四周均設有滑動柱(14),且滑動柱(14)和第三滑槽(12)的內壁滑動連接,所述安裝板(13)的底部設有兩個第二滑槽(10),且兩個第二滑槽(10)水平設置,所述第二滑槽(10)的內壁上滑動連接有兩個第一滑塊(11),且第一滑塊(11)的底部延伸至安裝板(13)的下方,所述安裝板(13)的下方設有兩個第一滑槽(2),且兩個第一滑槽(2)水平設置,所述第一滑槽(2)和第二滑槽(10)的位置相匹配,且第一滑槽(2)位于底座(1)的底部內壁上,所述第一滑槽(2)的內壁上滑動連接有滑動座(5),兩個滑動座(5)的頂部均鉸接有連接桿(7),且兩個連接桿(7)的頂部和第一滑塊(11)鉸接,兩個連接桿(7)交叉設置,且兩個連接桿(7)相互靠近的一側滑動連接,所述第一滑槽(2)的兩側內壁上均設有第一凹槽,且第一凹槽的內壁上固定有電機(3),所述電機(3)的輸出軸連接有螺桿(4),所述螺桿(4)遠離電機(3)的一側設有限位板(6),且...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:陳家繼陳加林
    申請(專利權)人:廣州睿升精密機械有限公司
    類型:新型
    國別省市:廣東,44

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