The mechanical arm of the utility model discloses a base with a lifting function, which comprises a base, a first arm and a second arm, at the top of the base is provided with an opening, the side wall of the base is vertically provided with four third and four third sliding chute spaced in the base side wall. A mounting plate of the base internal level, the mounting plate are provided with sliding around the column, and the inner wall sliding column and third sliding connection, the mounting plate is arranged at the bottom of two second and two second sliding chute arranged horizontally, the second slot on the inner wall of the sliding connection two the first slider, and the slider below the first extended to the bottom of the mounting plate is arranged below the mounting plate is provided with two first runner, and two first level set by the first chute, chute chute and second bits Phase matching. The utility model has the advantages of simple structure, economy and practicability, and is convenient for people to operate, and the base of the mechanical arm has the lifting function.
【技術實現步驟摘要】
一種底座具有升降功能的機械臂
本技術涉及機械臂
,尤其涉及一種底座具有升降功能的機械臂。
技術介紹
機械臂是一種常見的機械執行機構,被廣泛應用于各種機械設備中,一般的機械臂為齒輪齒條或者液壓型,機械臂可以對應小批量生產方式,提高了生產效率,機械臂也可對應零件放置,螺絲鎖定,電路板切割等各種工作,現有機械臂的底座是固定不變的,使得機械臂的底座不具有升降功能,進而人們無法根據實際需要對機械臂在底座的伸入長度進行調節。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點,而提出的一種底座具有升降功能的機械臂。為了實現上述目的,本技術采用了如下技術方案:一種底座具有升降功能的機械臂,包括底座、第一機械臂和第二機械臂,所述底座的頂部設有開口,所述底座的側壁上豎直設有四個第三滑槽,且四個第三滑槽等間距分布在底座的側壁上,所述底座的內部水平設有安裝板,所述安裝板的四周均設有滑動柱,且滑動柱和第三滑槽的內壁滑動連接,所述安裝板的底部設有兩個第二滑槽,且兩個第二滑槽水平設置,所述第二滑槽的內壁上滑動連接有兩個第一滑塊,且第一滑塊的底部延伸至安裝板的下方,所述安裝板的下方設有兩個第一滑槽,且兩個第一滑槽水平設置,所述第一滑槽和第二滑槽的位置相匹配,且第一滑槽位于底座的底部內壁上,所述第一滑槽的內壁上滑動連接有滑動座,兩個滑動座的頂部均鉸接有連接桿,且兩個連接桿的頂部和第一滑塊鉸接,兩個連接桿交叉設置,且兩個連接桿相互靠近的一側滑動連接,所述第一滑槽的兩側內壁上均設有第一凹槽,且第一凹槽的內壁上固定有電機,所述電機的輸出軸連接有螺桿,所述螺桿遠離電機的一側設有限位板,且限位 ...
【技術保護點】
一種底座具有升降功能的機械臂,包括底座(1)、第一機械臂(16)和第二機械臂(18),其特征在于,所述底座(1)的頂部設有開口,所述底座(1)的側壁上豎直設有四個第三滑槽(12),且四個第三滑槽(12)等間距分布在底座(1)的側壁上,所述底座(1)的內部水平設有安裝板(13),所述安裝板(13)的四周均設有滑動柱(14),且滑動柱(14)和第三滑槽(12)的內壁滑動連接,所述安裝板(13)的底部設有兩個第二滑槽(10),且兩個第二滑槽(10)水平設置,所述第二滑槽(10)的內壁上滑動連接有兩個第一滑塊(11),且第一滑塊(11)的底部延伸至安裝板(13)的下方,所述安裝板(13)的下方設有兩個第一滑槽(2),且兩個第一滑槽(2)水平設置,所述第一滑槽(2)和第二滑槽(10)的位置相匹配,且第一滑槽(2)位于底座(1)的底部內壁上,所述第一滑槽(2)的內壁上滑動連接有滑動座(5),兩個滑動座(5)的頂部均鉸接有連接桿(7),且兩個連接桿(7)的頂部和第一滑塊(11)鉸接,兩個連接桿(7)交叉設置,且兩個連接桿(7)相互靠近的一側滑動連接,所述第一滑槽(2)的兩側內壁上均設有第一凹槽,且第 ...
【技術特征摘要】
1.一種底座具有升降功能的機械臂,包括底座(1)、第一機械臂(16)和第二機械臂(18),其特征在于,所述底座(1)的頂部設有開口,所述底座(1)的側壁上豎直設有四個第三滑槽(12),且四個第三滑槽(12)等間距分布在底座(1)的側壁上,所述底座(1)的內部水平設有安裝板(13),所述安裝板(13)的四周均設有滑動柱(14),且滑動柱(14)和第三滑槽(12)的內壁滑動連接,所述安裝板(13)的底部設有兩個第二滑槽(10),且兩個第二滑槽(10)水平設置,所述第二滑槽(10)的內壁上滑動連接有兩個第一滑塊(11),且第一滑塊(11)的底部延伸至安裝板(13)的下方,所述安裝板(13)的下方設有兩個第一滑槽(2),且兩個第一滑槽(2)水平設置,所述第一滑槽(2)和第二滑槽(10)的位置相匹配,且第一滑槽(2)位于底座(1)的底部內壁上,所述第一滑槽(2)的內壁上滑動連接有滑動座(5),兩個滑動座(5)的頂部均鉸接有連接桿(7),且兩個連接桿(7)的頂部和第一滑塊(11)鉸接,兩個連接桿(7)交叉設置,且兩個連接桿(7)相互靠近的一側滑動連接,所述第一滑槽(2)的兩側內壁上均設有第一凹槽,且第一凹槽的內壁上固定有電機(3),所述電機(3)的輸出軸連接有螺桿(4),所述螺桿(4)遠離電機(3)的一側設有限位板(6),且...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳家繼,陳加林,
申請(專利權)人:廣州睿升精密機械有限公司,
類型:新型
國別省市:廣東,44
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