一種機械臂的固定結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機械臂的固定結構，包括底座，所述底座為中空結構，所述底座上設有固定槽，所述固定槽內活動設有機械臂，且機械臂延伸至底座外，所述固定槽的兩側對稱設有定位槽，所述機械臂的兩側對稱設有定位塊，且定位塊活動設于定位槽內，所述定位槽的兩側設有放置槽，且放置槽和定位槽呈十字形結構，所述放置槽設于固定槽的兩側。本實用新型專利技術通過增加放置槽、彈簧、支柱、固定板、支架、轉軸和撥叉桿，能夠利用撥叉桿在轉軸上活動，通過受力桿帶動支架移動，使得彈簧收縮，快速更換機械臂，通過撥叉桿長度大于受力桿，利用杠桿原理，減輕作用力，方便使用，避免需要對機械臂進行切割，提高工作效率，滿足生產的需求。

Fixing structure of mechanical arm

The utility model discloses a fixing structure, a mechanical arm comprises a base, wherein the base is a hollow structure, the base is provided with a fixing groove, the fixing groove is equipped with mechanical arm, and the arm is extended outside the base, symmetrically on both sides of the fixing groove is arranged symmetrically on both sides of the positioning groove. The mechanical arm is provided with a positioning block, and a positioning block movably arranged on both sides of the positioning groove and the positioning groove is provided with a groove, and the groove and a positioning groove is cruciform structure, the groove is fixed on both sides of the groove is placed. The utility model is added with the placement groove, spring, pillar, fixed plate, bracket, shaft and fork rod, can use fork rod in the rotating shaft, through the stress rod to drive the bracket to move, the contraction of the spring, quick replacement of mechanical arm, the fork rod length is greater than the stress bar, by using the lever principle. Reduce the force, easy to use, to avoid the need for mechanical arm cutting, improve work efficiency, meet the demand of the production.

【技術實現步驟摘要】
一種機械臂的固定結構
本技術涉及固定結構
，尤其涉及一種機械臂的固定結構。
技術介紹
隨著科學技術的發展，人類在不同的領域開始使用機械臂，提高生產效率，但是現存在的機械臂多為焊接固定，當機械臂損壞后，需要切割，重新焊接，耽誤工作時間，降低生產效率，滿足不了生產的需求。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械臂的固定結構。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種機械臂的固定結構，包括底座，所述底座為中空結構，所述底座上設有固定槽，所述固定槽內活動設有機械臂，且機械臂延伸至底座外，所述固定槽的兩側對稱設有定位槽，所述機械臂的兩側對稱設有定位塊，且定位塊活動設于定位槽內，所述定位槽的兩側設有放置槽，且放置槽和定位槽呈十字形結構，所述放置槽設于固定槽的兩側，所述放置槽內設有彈簧，所述彈簧上設有支柱，且支柱延伸至固定槽內，所述支柱遠離彈簧的一側設有固定板，所述固定板活動設于固定槽內，所述支柱上設有支架，且支架延伸至底座外，所述放置槽的一側設有轉軸，所述轉軸活動設于底座上，所述轉軸通過受力桿連接有支架，所述轉軸遠離支架的一側設有撥叉桿。優選的，所述撥叉桿的長度大于受力桿的長度。優選的，所述底座上設有固定座，且轉軸活動設于固定座內。優選的，所述放置槽的內壁上設有安裝塊，且彈簧設于安裝塊上。優選的，所述固定板遠離彈簧的一側設有耐磨層。優選的，所述撥叉桿遠離轉軸的一側設有防滑層。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術中，通過增加放置槽、彈簧、支柱、固定板、支架、轉軸和撥叉桿，能夠利用撥叉桿在轉軸上活動，通過受力桿帶動支架移動，使得彈簧收縮，快速更換機械臂，通過撥叉桿長度大于受力桿，利用杠桿原理，減輕作用力，方便使用，避免需要對機械臂進行切割，提高工作效率，滿足生產的需求。附圖說明圖1為本技術提出的一種機械臂的固定結構的結構示意圖；圖2為本技術提出的一種機械臂的固定結構的底座內部結構示意圖。圖中：1底座、2固定槽、3機械臂、4定位槽、5定位塊、6放置槽、7彈簧、8支柱、9固定板、10支架、11轉軸、12撥叉桿。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-2，一種機械臂的固定結構，包括底座1，底座1為中空結構，底座1上設有固定槽2，固定槽2內活動設有機械臂3，且機械臂3延伸至底座1外，固定槽2的兩側對稱設有定位槽4，機械臂3的兩側對稱設有定位塊5，且定位塊5活動設于定位槽4內，定位槽4的兩側設有放置槽6，且放置槽6和定位槽4呈十字形結構，放置槽6設于固定槽2的兩側，放置槽6內設有彈簧7，彈簧7上設有支柱8，且支柱8延伸至固定槽2內，支柱8遠離彈簧7的一側設有固定板9，固定板9活動設于固定槽2內，支柱8上設有支架10，且支架10延伸至底座1外，放置槽6的一側設有轉軸11，轉軸11活動設于底座1上，轉軸11通過受力桿連接有支架10，轉軸11遠離支架10的一側設有撥叉桿12，撥叉桿12的長度大于受力桿的長度，底座1上設有固定座，且轉軸11活動設于固定座內，放置槽6的內壁上設有安裝塊，且彈簧7設于安裝塊上，固定板9遠離彈簧7的一側設有耐磨層，撥叉桿12遠離轉軸11的一側設有防滑層。工作原理：機械臂3損毀時，移動撥叉桿12，撥叉桿12通過轉軸11帶動受力桿移動，受力桿移動支架10，支架10通過支柱8擠壓彈簧7，彈簧7彈性收縮，固定板9和機械臂3分離，快速取出損壞的機械臂3，更換備用的機械臂3，機械臂3放入固定槽2內，定位塊5在定位槽4內活動，方便組裝，節約維修時間，到達合適的位置時，松開撥叉桿12，彈簧7彈性作用力下，固定板9擠壓機械臂3，固定機械臂3，通過撥叉桿12長度大于受力桿，利用杠桿原理，減輕作用力，方便使用，同時避免需要對機械臂3進行切割，提高工作效率，滿足生產的需求。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械臂的固定結構，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）為中空結構，所述底座（1）上設有固定槽（2），所述固定槽（2）內活動設有機械臂（3），且機械臂（3）延伸至底座（1）外，所述固定槽（2）的兩側對稱設有定位槽（4），所述機械臂（3）的兩側對稱設有定位塊（5），且定位塊（5）活動設于定位槽（4）內，所述定位槽（4）的兩側設有放置槽（6），且放置槽（6）和定位槽（4）呈十字形結構，所述放置槽（6）設于固定槽（2）的兩側，所述放置槽（6）內設有彈簧（7），所述彈簧（7）上設有支柱（8），且支柱（8）延伸至固定槽（2）內，所述支柱（8）遠離彈簧（7）的一側設有固定板（9），所述固定板（9）活動設于固定槽（2）內，所述支柱（8）上設有支架（10），且支架（10）延伸至底座（1）外，所述放置槽（6）的一側設有轉軸（11），所述轉軸（11）活動設于底座（1）上，所述轉軸（11）通過受力桿連接有支架（10），所述轉軸（11）遠離支架（10）的一側設有撥叉桿（12）。

【技術特征摘要】
1.一種機械臂的固定結構，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）為中空結構，所述底座（1）上設有固定槽（2），所述固定槽（2）內活動設有機械臂（3），且機械臂（3）延伸至底座（1）外，所述固定槽（2）的兩側對稱設有定位槽（4），所述機械臂（3）的兩側對稱設有定位塊（5），且定位塊（5）活動設于定位槽（4）內，所述定位槽（4）的兩側設有放置槽（6），且放置槽（6）和定位槽（4）呈十字形結構，所述放置槽（6）設于固定槽（2）的兩側，所述放置槽（6）內設有彈簧（7），所述彈簧（7）上設有支柱（8），且支柱（8）延伸至固定槽（2）內，所述支柱（8）遠離彈簧（7）的一側設有固定板（9），所述固定板（9）活動設于固定槽（2）內，所述支柱（8）上設有支架（10），且支架（10）延伸至底座（1）外，所述放置槽（6）的一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳家繼，陳加林，
申請(專利權)人：廣州睿升精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44