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本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手主架、液壓缸、活塞桿、機(jī)械臂、轉(zhuǎn)軸、鉗口、腰型孔和活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，機(jī)械臂為兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械臂的中部均通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手主架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓缸與機(jī)械手主架的端部固定連接，兩個(gè)機(jī)械臂的前端設(shè)置鉗口，兩個(gè)機(jī)械臂的...該專利屬于李潤(rùn)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過李潤(rùn)授權(quán)不得商用。