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本發明涉及機器人，具體說是雙臂機器人的行走機構，包括行走梁，在該行走梁兩側分別設置有數個關節，每一關節由一減速機構帶動運動，每一關節一側設有由該關節驅動移動的行走部件，每一關節另一側與一連接梁一端鉸接，該連接梁另一端與所述行走梁固定連接。本...該專利屬于柳州福能機器人開發有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過柳州福能機器人開發有限公司授權不得商用。
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本發明涉及機器人，具體說是雙臂機器人的行走機構，包括行走梁，在該行走梁兩側分別設置有數個關節，每一關節由一減速機構帶動運動，每一關節一側設有由該關節驅動移動的行走部件，每一關節另一側與一連接梁一端鉸接，該連接梁另一端與所述行走梁固定連接。本...