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本實用新型公開了一種工業機器人的運行控制系統，所述的工業機器人(1)安裝在機器人滑軌上；所述的控制系統是在所述的機器人滑軌的極限位置上設置行程開關或接近開關。采用上述技術方案，實現高精度的定位(0.01mm)；使工業機器人能完成各種工業現場...
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